《误差及理论与测量平差基础》第七章.pptx

§7.0 概述§7.1 间接平差原理§7.2 误差方程§7.3 精度评定§7.4 间接平差公式汇编 和水准网平差示例第七章 间接平差§7-5 间接平差特例——直接平差§7-8 导线网间接平差§7-9 GPS网平差§7-10 七参数坐标转换模型平差第七章 间接平差§7.0 概 述?间接平差的函数模型??若做条件平差，有?????若设,, ???????令????则有：—— 观测方程 ?§7.0 概 述??若设 ??? ?则有 ????????则??? ?—— 观测方程§7.0 概 述观测方程!函数模型误差方程!??间接平差数学模型随机模型平差准则间接平差法是：?1.选取个相互独立的参数；2.将表达为参数的函数，并转成误差方程；??3.按求解参数；?4.求解和；5.评定精度。§7.1 间接平差原理误差方程观测方程基础方程法方程！§7.1 间接平差原理?例7-1 在图7-1所示的水准网中，已知水准点的高程为 ，为求三点的高程，进 行了水准测量，观测高差和水准路线的长度见下表： 试按间接平差求定三点高程的平差值。水准路线观测值15.8353.523.7822.739.6404.047.3843.052.2702.5水准路线观测高差（）路线长度（）15.8353.523.7822.739.6404.047.3843.052.2702.5§7.1 间接平差原理?解:? 选取??? 第一步：列误差方程 ???观测方程????? ??????§7.1 间接平差原理 ??????令:???则:误差方程!?第二步：组成法方程 ??取，按定权，得观测值的权阵为：???法方程：即?§7.1 间接平差原理??法方程：?第三步：解算法方程 ??第四步：计算改正数?第五步：计算平差值 ??第六步：检核，?§7.1 间接平差原理?解：?选取 ?例5-3 在图5-3中，三点在一直线上，测出了及的距离，得4个独立 观测值： 若令量距的权为单位权，试按间接平差法确定之间各段距离的平差值 。???观测方程?????误差方程????图5-3????§7.1 间接平差原理组成法方程??由 ??????解算一、测方向三角网函数模型二、测角网函数模型三、测边网函数模型四、拟合函数模型五、坐标转换函数模型§7.2 误差方程 — 间接平差函数模型 在图7-2中，为测站点， 和为照准点, 、为其观测方向值，方向为测站在观测时度盘置零方向（非观测值），为站的定向角，即零方向的坐标方位角。?0由图7-2可得：?观测方程误差方程???按泰勒级数展开取至一次项，得：??一、测方向三角网函数模型??令：?式中：???一、测方向三角网函数模型?所以：??或：??令：则：?一、测方向三角网函数模型?0?将代入中得??????1.每测站仅有一个定向角，且其系数为-1；2.两点坐标前系数对应相等，符号相反；特点分析?3.已知点前系数为零；?4.方位角对向改正数相同,即。一、测方向三角网函数模型二、测角网函数模型测角网坐标平差的误差方程:?二、测角网函数模型测边网坐标平差的误差方程:——观测方程！?????令：三、测边网函数模型三、测边网函数模型?已知数据表7-7点 名坐 标（m）边 长 S mXYA2692.2015203.153603.608186 44 26.4B2092.7655132.304545.984 77 32 13.3C2210.5935665.422667.562316 10 25.6A三、测边网函数模型???三、测边网函数模型三、测边网函数模型四、拟合函数模型? 1.在地图数字化中，已知圆上个点的数字化观测值设为等权独立观测，试求该圆的曲线方程。??圆曲线参数方程以平差值表示为： 式中为圆心坐标值，和分别为半径和矢径方位角的平差值，它们为平差的未知参数，所以本例??将上式线性化，得误差方程为：?式中四、拟合函数模型2.多项式拟合模型式中为常数未知参数为则其误差方程为五、坐标转换函数模型观测方程?式中 为尺度比因子， 为旋转因子。令 ?上式变为误差方程！的简便算法：§7.3 精度评定随机模型：一、单位权方差的估值公式二、协因数阵的计算令：或：已知：则：§7.3 精度评定间接平差基本向量的关系式为：由协因数传播律，可得：或：?§7.3 精度评定三、参数函数的中误差由协因数传播律，可得：设参数函数为：取全微分得：或： 式中：令：则：该式称为权函数式！§7.3 精度评定?????§7.3 精度评定?解法二：若设和的平差值为，要求和点平差高程的协因数，就要将和点平差高程表示为的函数（即参数函数），进而按参数函数协因数的求法求解（应用协因数传播律），做法如下：?所以：?或者：显然，解法一与解法二结果一致，但解法一简练很多，而解法二则练习了参数函数式