执行器和防爆栅公式转图.ppt

调节阀的空化及其避免 闪蒸： 流体流经节流件（阀芯）时，在节流件后某处静压下降到最低，当静压力下降到甚至低于该液体所在工况下的饱和蒸汽压时，部分液体就会汽化成气体，形成汽液混合的两相流体。 空化： 闪蒸发生后，随着流体的流动，其静压力又要上升。当静压力回升到该液体所在工况下的饱和蒸汽压以上时，闪蒸形成的气泡会破裂重新转化为液体，这种气泡形成和破裂的过程称为空化。 避免空化和汽蚀的方法 主要从压差的选择、材料、结构上考虑。 最根本的方法是使调节阀前后压差不大于最大允许压差： 可采用多级阀芯的高压调节阀； 用两个以上的调节阀相串联。 选择调节阀的气开、气关形式 所谓气开式，即当信号压力增加时，阀门开大；气关式则相反，即信号压力增加时，阀门关小。 考虑事故状态时人身、工艺设备的安全； 考虑在事故状态下减少经济损失，保证产品质量。 * 第4章 执行器和防爆栅 ?在自动控制系统中，接受调节器的指令； ?经执行机构将其转换为相应的角位移或直线位移； ?经操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料； 0、概述 1. 作用 安装在生产现场，直接与介质接触； 通常在高温、高压、高粘度、强腐蚀、易结晶、易燃易爆、剧毒等场合下工作； 2. 组成 （驱动） （阀芯） 3. 类型 分为三大类： 以压缩空气为能源的气动执行器（即气动调节阀），气动执行器的输入信号为20～100kPa； 以电为能源的电动执行器（即电动调节阀），电动执行器的输入信号为4～20mA DC； 以高压液体为能源的液动执行器（即液动调节阀）。 气动执行器 执行机构由膜片、推杆和平衡弹簧等部分组成； 接受调节器或电-气阀门定位器输出的气压信号，经膜片转换成推力，使推杆（阀杆）产生位移，同时带动阀心动作； 气动执行器的执行机构可看成一阶惯性环节（而电动执行器可看成比例环节）。 (一)、气动薄膜执行机构 1、组成：由膜片、推杆、弹簧等组成。 2、作用方式 ?正作用—控制气压增加时，其开度增加。 ?反作用--控制气压增加时，其开度减小。 二、控制阀的流量特性 ?理想(固有)流量特性--假定阀前后差压不变。 ?工作(实际)流量特性. 调节阀 局部阻力可变的节流元件； 通过改变阀芯的行程可以改变调节阀的阻力系数，达到控制流量的目的。 调节阀的流量特性 指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系 qv/qvmax——相对流量，即调节阀某一开度流量与全开流量之比； l/L——相对开度，即调节阀某一开度行程与全行程之比。 理想流量特性 调节阀前后压差不变时，得到的流量特性； 流量特性完全取决于阀芯的形状； 理想流量特性有： 直线 对数 抛物线 快开 1、直线流量特性 (1)、定义：控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即 2、其他流量特性 ?对数特性：小流量时，控制作用平缓；大流量时，控制作用灵敏有效，克服了直流特性的不足。 ?快开特性：适于要求快速开、闭的控制系统。 直线流量特性特点 阀心相对开度变化所引起的流量变化是相等的 流量相对变化量（流量变化量与原有流量之比）是不同的： 在小开度时，流量相对变化量大； 在大开度时，其流量相对变化最小。 直线流量特性调节阀在小开度时，控制作用强，易引起振荡；在大开度时，控制作用弱，控制缓慢。 对数（等百分比）流量特性 其数学表达式 行程变化相同的百分数，流量在原来基础上变化的相对百分数是相等的，即具有等百分比流量特性。 对数（等百分比）流量特性特点： 调节阀在小开度时，控制缓和平稳 调节阀在大开度时，控制及时有效。 工作流量特性 实际应用时，调节阀两端的压差是变化的，此时调节阀的相对流量与相对开度之间的关系称为工作流量特性。 为衡量调节阀实际工作流量特性相对于理想流量特性的变化程度，用阻力比系数S来表示： 阀全开时阀前后的最小压差 S=1时，即管道压力为0，阀前后的压差始终等于总压力。 串联管道，流量特性发生两个变化 一是调节阀全开时流量减小，即调节阀可调范围变小； 另一个是流量特性曲线向上拱，理想直线特性变成快开特性。S值越小，畸变越严重。 实际中，很多对象的放大倍数是随负荷加大而减小，这时如能选用放大倍数随负荷加大而增加的调节阀，便能使得两者互相补偿。 2、流量方程 当口径A和差压(P1-P2)一定时，流量Q仅随阻尼?的变化而变 化。改变阀门的开启程度，可改变流通阻力而控制介质流量。 3、调节原理 若面积A的单位取cm2，压差ΔP的单位取kPa，密度ρ的单位取kg/m3，则上式为： （通常做为