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PLC90-70Profibus组态步骤及要点
1 硬件组态
VersaMax NIU Profibus DP 从站地址开关设定及Profibus电缆连接
建议主站地址为1号站,从站从2号开始2,3,4…
注:最后第一个站及最后一个站终端电阻要ON
SST公司5136-PFB-VME ProfibusDP卡硬件地址跳针设定并将板插入90-70机架中
5136-PFB-VME 作为标准的VME模块、可以插在90-70 PLC的中央机架上,这两块接口卡可以插在主机架的任何槽位, 但这两块模块与CPU之间不能有空槽
PB0825 Base Add 跳针1 跳针2 跳针3 跳针4 跳针5 跳针6 PB0 8000H OFF ON ON ON ON ON PB1 7000H ON OFF OFF ON ON
PLC90-70主机架VME槽参数配置(用90-70编程线)
在PLC90-70机架上配置SST卡安装的槽位上选择3RD PTY VME.
VME卡ConfigurationMode参数由Empty改为None
2 软件组态
2.1 将接口程序 PB_0825调入PLC90-70CPU模块
接口程序 PB_0825 的结构如下所示:
接口程序共有3个基本的子程序块: Init_0 , Init_1 和 Assign。Init_0用于初始化第一块接口卡(I/O地址为8000H)。 Init_1用于初始化I/O地址为7000H的接口卡。Assign子程序用于完成CPU与接口卡之间交换从站数据。
因 Init_0 , Init_1 和 Assign 程序块内部使用了%L变量,所以这三个程序块必须在PB_0和PB_1中被调用。
要点:
Assign程序块应在Init_0和Init_1对接口卡顺利完成初始化之后被调用。Iinit_0_OK和Init_1_OK是两块接口卡被顺利初始化的标志位。Assign程序块被调用之后,请检查St, TF,…等参数,如果返回值正常,则代表主站与从站通讯正常。如果St的返回值不是xx00H或xx80H,请检查通讯电缆、连接器、从站站地址及从站组态。
如果Init程序块运行正常、返回值正常(Init_0_OK、Init_1_OK),但接口卡上的COMM LED 为红色,检查通讯总线的终端电阻及双绞线是否交错连接。
如果PLC 的 Fault Table 出现 “PSB local memory %L exceeds its limits”错误信息,请在调用Assign程序块的PSB_0或PSB_1中申明一个较高地址的%L变量( 如:MOVE %L01500 to %L01500)。这是因为Assign程序块内部不具有%L变量,它继承PSB_0或PSB_1的%L变量。
2.2 配置PROFIBUS参数并生成 .Bss文件并下载到SST卡中 (用SST卡 随卡带的配置线)
目的: 根据Profibus DP的工作原理,DP主站应知道网络上所有从站的详细信息(如:每个从站的站地址、I/O数量)。生成的组态信息该组态信息文件*.Bss 可从 5136-PFB-VME的串行口下载给模块。该接口卡最多可支持96个DP从站(如站数超过32,需中继器)。
将GE Fanuc VERSAMAX 的GSD文件拷到Dlink32 目录下的GSD 目录下。
打开SST 配置软件,先配置Master 如下图。
再配置Slaves,如下图:
选择DP从站的配置,如下图:
将文件保存为.bss文件,如下图:
将计算机的串行口COM1与5136-PFB-VME的串行口相连,进入Windows Terminal软件 包。
运行PB_0825程序,当接口卡的SYS LED 由绿色闪烁变暗时,此时Comm LED 也变暗,按住* 直到Windows Terminal与接口卡建立通讯为止,这时,SYS 与 Comm LED 为橙黄色交替闪烁。
键入”RecbssXmodem”命令,并在Transfer菜单下选”Send File”操作、下载bss文件。
键入EXIT命令,退出。
如下图
2.3.配置PROFIBUS从站 (需用VERSAMAX的下载线)
目的: 将从站的模块配置信息存放在从站的NIU中, 让主站知道网络上所有从站的详细信息(如:每个从站的站地址、I/O数量
最后还需对DP从站进行配置,配置界面如下图:按照实际模块配置
配置完毕后需将DP站的站号拨到相应的位置.
.
2.4.通过move指令将各从站的点映射到90-70内存中的点
ASSIGN模块分配传送的地址参数说明
Pb : 对第一块接口卡(I/O地址为8000H),填0;对第二块接口卡(I/O地址为7000H),填1。
Nm : 从站的个数,最大为120。
BT : 主站送往从站的数据(即:从站的Outp
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