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利用数字摄像机测量气象能见度 (伍思健 谭力邦 岑丽云) 摘要 气象能见度是一个对航空、航海、陆上交通以及军事活动等都有重要影响的气象要素, 但至今, 国内外对能见度的观测大都还是以人工目测为主, 规范性、客观性较差. 随着计算机技术的高速发展, 数字摄像技术及其应用近年来已得到迅猛发展, 所以利用数字摄像机和计算机测量气象能见度已经成为可能. 因此, 本文旨在通过用数码相机拍摄黑色目标物,然后利用计算机设法求出图片中目标物与背景的相对亮度比, 进而推算出具体时刻的气象能见度 . 针对问题1, 我们容易解决.气象能见度的数学定义为标准视力的人眼在当时天气条件下, 能够从天空背景中看到和辨认出比较大(视角大于0.5o)的黑体目标物的最大距离. 针对问题2, 本文通过利用气象能见度与大气消光系数之间的关系式[1]以及地平附近距离为R的目标物及其背景天空的视亮度公式[1]和[1], 可以采用亮度比方法计算白天气象能见度的初步模型为[1]. 因为在DPVS中, 和不能直接获得, 能够测量得到的只有灰度, 所以根据目标物和背景的灰度公式, 并假设目标物足够黑, 则可以推出采用实用黑体时的亮度对比方法的模型为[1], 但是此模型无法消除CCD摄像系统暗电流和背景杂散光的影响, 所以本文通过采用双亮度差的方法得到了一个优化模型[1]. 若采用实用黑体目标, 而且两个目标—背景视线方向非常相近, 观测场地照明条件足够均匀, 使得 则有: [1]. 针对问题3, 我们使用Matlab, 首先将所拍的彩色照片转化为灰度照片, 然后利用OSTU的方法, 对图像进行分割并求出目标物与背景物的灰度, 最后求得当时的能见度为: Km. 关键词: 气象能见度, 亮度对比方法, 双亮度差模型, OSTU分割方法, Matlab 1、问题的背景 能见度是标度人眼视程的一个物理量, 显然, 它不仅与大气的光学特性有关, 而且与人眼的视觉生理有关. 为了使能见度能单纯反映大气的物理状况, 气象上规定: 标准视力的人眼在当时天气条件下, 能够从天空背景中看到和辨认出比较大(视角大于0.5o)的黑体目标物的最大距离称为气象能见度. 早在本世纪40 年代, 已经有人用照像法来测量能见度, 它通过用照相机拍摄黑色目标物, 然后设法从图片求得目标物与背景的相对亮度比, 并以此来推算能见度值. 但由于当时从拍照、冲洗照片到测定目标物与背景物的亮度对比, 全是手工操作, 不仅操作繁琐、耗费时间, 而且难以实现真正定量化, 后来这种方法并未付诸实际运用. 但是与计算机技术的高速发展同步, 数字摄像技术及其应用近年来已得到迅猛发展, 利用数字摄像机和计算机测量气象能见度已经成为可能. 2、问题的提出与重述 使用数字摄像设备(数码照相机、摄像机、摄像头或带摄像功能的手机等)并结合计算机来测量气象能见度. 请你完成以下问题: 1. 给出气象能见度的数学定义. 2. 建立测量气象能见度的数学模型, 并给出测量方法. 3. 利用你的方法测量某日若干个时段的气象能见度, 给出相关的结果. 3、基本假设 1. 选取的目标物足够黑. 2. 所拍摄的目标物的位置与背景位置接近. 3. 大气气溶胶水平分布均匀，照明条件沿视线方向水平均一. 4、主要变量符号说明 为了便于描述问题, 我们用一些符号来代替问题中涉及的一些基本变量, 如表1所示. 其他一些变量将在文中陆续说明. 表1 主要变量符号说明一览表 符号 意义 白天气象能见度 大气消光系数 目标物i到观测点的距离 地平附近距离为R的目标物的视亮度 地平附近距离为R的背景天空的视亮度 目标物自身的亮度 目标物i自身的亮度 从目标物所在位置观测到的背景天空的亮度 从目标物i所在位置观测到的背景天空的亮度 沿着观测点_目标物方向上气柱的亮度 沿着观测点_背景视线方向上气柱的亮度 大气源函数（它包含了气柱元对太阳直接辐射的一次散射以及对天空散射光、地面反射光的多次散射作用） 目标物的灰度 目标物的灰度, K 为CCD数字摄像系统的灰度转换系数 背景的灰度 背景的灰度 背景的杂散光 摄像系统暗电流对应的灰度 5、问题的分析 利用照像法来测量能见度, 它通过用照相机拍摄黑色目标物, 然后设法从图片求得目标物与背景的相对亮度比, 结合计算机来测量气象能见度. 对于问题1, 我们容易确定它的数学定义.对于问题2, 通过对亮度对比方法及其局限性的分析, 我们采用了双亮度差方法及其标准观测条件, 得出模型.对于问题3, 由问题2的双亮度差模型, 利用OSTU的方法, 对图像进行分割并求出目标物与背景物的平均灰度, 从而得出气象能见度的值. 6