plc综合第三第四章.pptVIP

3.7 PLC的编程语言 3.7.1 PLC的编程语言 3.7 PLC的编程语言 3.7.1 PLC的编程语言 3.7 PLC的编程语言 3.7.1 PLC的编程语言 3.7 PLC的编程语言 3.7.2 PLC的控制程序结构 PLC的工作原理 PLC对输入/输出的处理原理 认识PLC CPU224 CN AC/DC/继电器(订货号：6ES7 214-1BD23-0XB8) EM223 EM231 4.1 S7-200 系列PLC系统结构 4.1.3 S7-200 系列PLC的通信及常用网络 4.1 S7-200 系列PLC系统结构 4.1.3 S7-200 系列PLC的通信及常用网络 4.1 S7-200 系列PLC系统结构 4.1.3 S7-200 系列PLC的通信及常用网络 4.1 S7-200 系列PLC系统结构 4.1.3 S7-200 系列PLC的通信及常用网络 4.1 S7-200 系列PLC系统结构 4.1.3 S7-200 系列PLC的通信及常用网络 4.1 S7-200 系列PLC系统结构 4.1.4 其他设备 4.2 S7-200 系列PLC的内部元器件 4.2.1 数据存储类型 4.2 S7-200 系列PLC的内部元器件 4.2.1 数据存储类型 4.2 S7-200 系列PLC的内部元器件 4.2.2 数据的编址方式 4.2 S7-200 系列PLC的内部元器件 4.2.3 PLC内部元器件及编址 1、输入映像寄存器（I）又称输入继电器，在每个扫描周期的开始，PLC对个输入点采样，并把采样值送到输入映像寄存器，在接下来的本周起保持不变，知道下一个采样周期的输入采样阶段。 在程序中，其常开，常闭触电的使用次数不受限制 S7-200总共有I0~I15共16个字节单元 2、输出映像寄存器（Q）又称输出继电器，对应PLC上的输出端子，当程序使得继电器线圈得电时，PLC输出端开关闭合，控制外部负载得电 其常开，常闭触电的使用次数不限，在每个扫描周期的输入采样、程序执行阶段，并不把输出结果信号直接送到输出继电器，而只是送到输出映像寄存器，只有在每个扫描周期的末尾才将输出映像寄存器中的结果信号几乎同时送到锁存器，对输出点进行刷新 S7-200总共有Q0~Q15共16个字节单元 3、位存储器（M）又称辅助继电器或通用继电器，如同中间继电器，用来存储中间操作数或其他控制信号，没有硬件的端子与之对应，故不能接受输入信号也不能驱动外部负载 S7-200总共有M0.0~M31.7 4、特殊存储器（SM）：为CPU与用户之间传递信息提供了一种交换，用户可以用这些选择和控制CPU的一些特殊功能 查看附录C.1 5、变量存储器（V）用来存储全局变量，存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，保存与工序或任务相关的其他数据。变量存储器全局有效，即一个存储器可以在任意程序中被访问。 CPU221/CPU222有VB0.0-VB2047.7共2KB存储容量 CPU224/CPU226有VB0.0-VB5119.7共5KB存储容量 6、局部变量存储器（L） 用来存放局部变量，类似变量存储器，但只和特定程序相关联，是局部有效的。 S7-200提供了64字节的局部存储器：L0.0-L63.7。其中签60个为暂时存储器或给子程序传递参数，最后4个为系统为编程软件所用。 7、顺序控制继电器（S）用于机器的顺序或步进控制， 有效地址为S0.0-S31.7 8、定时器（T）相当于时间继电器，是PLC中累计时间增量的重要编程元件，对编制复杂控制程序特别重要。有1ms 10ms 100ms三种精度 9、计数器（C）用来累计输入脉冲的次数，结构与定时器类似，需提前输入设定值 有加计数器、减计数器、加减计数器三种类型，有效范围为C0-C255 10、高速计数器（HC）工作原理与普通计数器相同，用来累计比主机扫描速度更快的高速脉冲。 其当前值为双字长的有符号整数，且为只读 11、模拟量输入影响寄存器（AI）能将现场连续变化的模拟量用A/D转换器转换为1字长的数字量，并存入模拟量输入映像寄存器中，共CPU处理。由于一个模拟量对应一个字，故其编址为AIW0,AIW2等从偶数号开始 转换精度为12位。 CPU221没有模拟量输入寄存器 CPU222有AIW0-AIW30 CPU224/CPU226有AIW0-AIW62 12、模拟输出映像寄存器（AQ）将1字长的数字量转换成模拟量，并存入模拟量输出映像寄存器中，供外部设备使用。 同理只能偶数号编址如AQW0,AQW2等 转换精度为12位 CPU221没有模拟量输出寄存器 CPU222有AQW0-AQW30 CP