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11-4 牛顿-拉夫逊法潮流计算 设非线性函数 ： f(x)=0 设解的初值为x0：f(x0+△x(0))=0 求解修正量方程 一、牛顿拉夫逊法的基本原理 迭代公式： 收敛条件： 求解修正量的方程组 二、节点电压以直角坐标形式表示时的牛顿-拉夫逊法潮流计算 节点功率方程 二、节点电压以直角坐标形式表示时 的牛顿-拉夫逊法潮流算法 节点功率误差方程 1---m号节点为PQ节点，m+1---n-1号节点为PV节点，第n号节点为平衡节点。共2（n-1）个方程。 雅克比矩阵各元素的计算 当j≠i非对角元素 牛顿-拉夫逊法潮流计算 收敛条件： 修正各节点电压： 三、节点电压以极坐标表示时的牛顿-拉夫逊法潮流算法 节点功率方程 节点功率误差方程 功率误差的计算 雅克比矩阵的计算 当i≠j时非对角元素： 计算雅克比矩阵 当i=j时对角元素: 求电压修正量 修正各节点电压 小结 潮流计算步骤 线路上的功率损耗 牛顿法的特点分析 11-5 其他潮流计算方法简介 一、 P-Q分解法 交流高压电网XR 1、修正量方程 快速P-Q分解法 在 P-δ迭代时用的B’进一步简化： 4、讨论 ※ 大R/X比值问题的处理方法 (1) 串联补偿 (2)并联补偿法 二、特殊性质的潮流计算 二、特殊性质的潮流计算 二、特殊性质的潮流计算 8、极小化潮流算法将功率方程的求解转化为一个求函数的极小值的问题，然后应用数学规划方法求解。 三、潮流计算软件介绍 2、国内用得较多的几种潮流计算软件简介 ？ 收敛条件： ① 雅可比矩阵J为非奇异方阵。 ② 分块雅可比矩阵J与Y相同的稀疏性。 ③ 雅可比矩阵J结构对称性，分块不对称。 修正方程求解：高斯消去法。 雅可比矩阵J中各元素是节点电压有效值和相位的函数。每次迭代均须重新计算。 1、形成节点导纳矩阵，设定各节点电压初值, K=0. 2、计算修正方程的常数项向量即功率误差。 3、检查是否收敛，收敛转向8。 4、求出雅可比矩阵的各元素。 5、解修正方程式，求出修正向量。 6、求出电压新值。 7、以各节点电压的新值作初值重新进行计算， k=k+1。 8、计算支路功率分布， PV节点无功功率和平衡节点注入功率。 平衡节点s的功率 输电线路的功率 yij yi0 yj0 i j Sij Sji ① 线路潮流分布 ② 网损 ③ 安全校正 电压以极坐标表示 电压以直角坐标表示 牛顿—拉夫逊法潮流计算小结 输入原始数据 形成节点导纳矩阵 按公式计算雅可比矩阵各元素 计算平衡节点功率及全部线路功率 输出 给定节点电压初值 用公式计算 解修正方程式，求 是 否 J阵不对称。 J是变化的，每一步都要重新计算，重新分析. P与Q联立求解，问题规模比较大. 实际电力系统中， 对应的概念提供了可能性。 重要结论： 在交流高压电网中，输电线路的电抗要比电阻大得多，系统中母线有功功率的变化主要受电压相位的影响，无功功率的变化则主要受母线电压幅值变化的影响。 一、 P-Q分解法 1974年，由Scott B.在文献(@)中首次提出PQ分解法，也叫快速解耦法（Fast Decoupled Load Flow，简写为FDLF）。 2. PQ分解法是由极坐标形式的牛顿法演化而来，但是该法在内存占用量和计算速度方面，都比牛顿法有较大改进，是目前国内外最优先使用的算法。 文献(@): Fast Decoupled Load Flow．IEEE Trans.PAS.1974. 93(3):859～869 (2) 一般线路两端电压的相角差不大 (3)与系统各节点无功功率相适应的导纳BLDi必远小于该节点自导纳的虚部，即： 交流高压电网的特点 (1)交流高压电网XR 注：证明中忽略i节点总并联对地电纳，不计电阻。 i j 分开迭代 2、系数矩阵 2、系数矩阵 3、简化的修正量方程 3、简化的修正量方程 导纳矩阵的虚部 3、简化的修正量方程 导纳矩阵的虚部 收敛条件： 忽略对地电纳支路，忽略线路电阻； 用平均电压代替 各节点电压的计算值。 (1)方程PQ解耦，高阶问题变成两个低阶问题，B‘和B“为常数矩阵。 (2)计算精度与牛顿法一样。 (3)每次迭代的时间大大减少，迭代次数增加，但总的计算时间减少。 (4)大R/X比值电网中，迭代计算可能不收敛。 原理：补偿电容－jXc，使得i-m支路满足RX 缺点：若R/X比值非常大，Xc选得过大导致新增节点 m的电压值偏离节点i及j的电压很多，这种不正常的电压本身将导致潮流计算收敛缓慢甚至不收敛 。 i j （a）原支路 i （b）