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GPS原理与应用 成都理工大学测绘工程系 高雅萍 gyp@cdut.edu.cn 1 第二章 GPS卫星信号及其测量原理  GPS卫星的测距码信号与伪距测量原理  GPS卫星的导航电文  GPS卫星星历  GPS卫星的载波信号与相位测量原理  美国政府关于GPS卫星信号的限制使用政策  GPS接收机基本工作原理 2.1 GPS卫星的测距码信号与伪距测量原理 2.1.1 码及码的特点 1.二进制数与码 码：用以表示各种不同信息的二进制数及其组合 比特：一个二进制数 数码率：在数字化信息传输中的每秒钟传输的比特 数 2.随机噪声码 随机噪声码：码元的出现无规律，不能复制 2.1.1 码及码的特点 3.自相关系数 (A B) R(t) (A B) 其中，A为m序列与其j次移位序列一个周 期中对应元素相同的数目；B为m序列与其j次 移位序列一个周期中对应元素不相同的数目 2.1.2 伪随机噪声码 （Pseudo Random Noise-PRN) 这种码序列不仅保留了随机码良好的自相关特 性，而且具有某种特定的编码规则，同时具有周期 性，易于复制。 伪随机码是由多级反馈移位寄存器产生 伪随机噪声码的产生 2.1.3 GPS卫星的测距码信号 1. C/A码 C/A码是在频率为1.023MHz的钟脉冲驱动下， 由两个10级反馈移位器相组合而产生的。 码长 Na=1023bit 码元宽 tu=0.97752S 周期 Tu=Nutu=1ms 数码率 Nu/Tu=1.023Mbit/s C/A码码长很短，易于获得 2.1.3 GPS卫星的测距码信号 2. P码 GPS发射的P码，则是在频率为10.23MHz的钟脉冲的 驱动下，由两个各有两个12级移位寄存器相组合产生的 码长 Nu=2.351014bit 码元宽 tu=0.097752S 周期 Tu=Nutu=267d 数码率 Nu/Tu=10.23Mbit/s P码周期长不易获得 2.2 GPS卫星的导航电文 2.2.1 导航电文的组成格式 1、概念 导航电文也称数据码（D码、卫星电文），是用户用来定位和 导航的数据基础，由卫星星历、卫星工作状态、时间系统、卫星 钟的运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码搜索P码 的信息等组成。是GPS定位的数据基础，是以二进制码的形式，按 帧发送的。 2.2.1GPS卫星的导航电文 2、 电文的格式 卫星电文是以二进制码的形式，按帧发送的。 每帧电文包 含5个子帧，其中1，2，3子帧的内容每小时更新一次，而子 帧4和子帧5 的内容又各分为25页，每帧电文里的子帧4和5 只取其中一页，25帧为一个子帧，发送的时间为12.5min。 2.2.1 GPS卫星的导航电文 3.各子帧的内容  第一数据块1中包含了卫星钟的改正数及其数据的 龄期、星期的周数编号和卫星的工作状态。  第二数据块2由子帧2 和子帧3 组成，包含了广播 星历的参数，提供卫星的轨