传感器的般特性学时.pptVIP

第1章 传感器的一般特性 第一节 传感器静态特性 一、静态特性的表示方法 1、方程表示方法 2、静态特性的曲线表示法 3、静态特性的数据表表示法 二、静态特性的求法 第二节 传感器的主要静态性能指标 1、测量范围和量程 2、分辨力和阈值 （1）分辨力 （2）阈值 3、灵敏度 S 4、迟滞 H（变差） 5、重复性 R 6、线性度 L 7、时漂和温漂 8、总精度 第三节 传感器动态特性 1、动态特性的一般数学模型 2、传递函数 3、动态响应 本章知识点 本章知识点 上式将传感器的动态响应从时域转换到频域，故称之为传感器的频率响应特性。简称频率特性。 其物理意义是，当正弦信号作用于传感器时，在稳定状态下的输出量与输入量之复数比。 在形式上相当于将传递函数中的(s)置换成( jω)，因而又称为频率传递函数。其指数形式为： 将输入信号x、输出信号y的各阶导数代入（1-31）方程，可得 输入信号为：x(t) = Asinωt 输出信号为：y (t) = Bsin (ωt +φ) 由上式可得频率特性的模 上式称为传感器的动态灵敏度（或称动态增益）。 A( jω)表示输出、输入的幅值比随输入信号的频率ω而变，故又称为幅频特性。 幅频特性 频率ω 动 态 增 益 输入信号频率与动态增益（灵敏度）的关系 传 感 器 x(t)=Asinωt y (t)=Bsin(ωt+φ) x(t)=Asinωt t y(t)=Bsin(ωt +φ) t 样本标准偏差 S 的求法有多种，现介绍两种较常用的方法。 （1）贝塞尔（Bessel）公式计算法： (式1-10) 式中： yi j 在第 i 个校准点上的第 j 个测得值 ( i=1～m; j=1～n ) ; yi 在第 i 个校准点上一组测得值的算术平均值。 (式1-11) y x 0 j=2 j=3 i j=1 yi为： （2）极差计算法 (式1-12) 式中： Wi 极差，即在第 i 个校准点上的 n 个测得值中最大值与最小值之差的绝对值 dn 极差系数，取决于测量循环数，即测量次数或样本容量 n 在传感器校准中，通常n≤15， 这时可用更简单公式计算Si： (式1-13) 极差系数dn与测量次数 n 的关系： 重复性误差属于随机误差，是反映传感器精密测量程度的性能指标 y x 0 j=2 j=3 i j=1 传感器的输入输出成比例关系，这个传感器的特性就是线性的。 线性度又称非线性（程度）。 非线性误差属于系统误差。 显然，选定的拟合直线不同，计算所得的线性度数值也就不同。因此，随拟合直线的性质和引用方法的不同，计算线性度的方法也不同。但应该保证所选用的方法尽量获得最准确的计算结果。下面介绍四种方法： 绝对线性度 端点线性度 零基线性度 最小二乘法 线性度 是指传感器输出输入校准曲线与所选定的拟合直线的吻合程度 用传感器的理论（理想）直线作为拟合直线，计算与其吻合程度的最大偏差，以传感器满量程输出的百分比来表示： (式1-14) 绝对线性度的拟合曲线是预先确定好的，所以绝对线性度反映的是一种线性精度，它的要求是严格的，如果要求传感器有良好的互换性，就应当要求有很好的绝对线性度。在传感器和变送器中，一般采用绝对线性度。 （1）绝对线性度（理论线性度） 0 △Yab, max 理论直线 实际曲线 量程 x Y Yab, max Yab, min 理论直线的特点： 实测曲线起点为坐标原点，理论直线为实测曲线最小值与最大值连线，且过坐标原点的直线。 用传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线（此时曲线的起点与坐标的原点不重合），计算与其吻合程度的最大偏差，以传感器满量程输出的百分比来表示： (式1-15) 端点线性度求法简单，但对于不同特性的传感器无严格一致统一的准则。故在需要精确评定传感器时，受到一定的限制。 （2） 端点线性度 Yie,min △Yie,max 端点直线 实际曲线 量程 x Y 0 Yie,max 端点直线的特点： 为实测曲线最小值与其最大值的连接直线（此时曲线的起点与坐标的原点不重合）。 用坐标的原点与传感器校准曲线的末端点间的连线作为拟合直线，计算与其吻合程度的最大偏差，以传感器满量程输出的百分比来表示： (式1-16) 零基线性度具有上述同样的问题。 （3）零基线性度 零基直线 实际曲线 量程 x Y 0 △Yze, max Yze, max Yze, min 零基直线的特点：为实测曲线最大值与坐标原点的连接直线。 这种方法按最小二乘原理求取校准数据的理论（拟合）直线，该直线能保证传感器校准数据点上偏差的平方之和最小。 假设实际校准测试点有 n 个，对应的输出值是 y，则第 i 个校准数据与其理论直线上相应值之间的偏差为： (式1-1