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§2-1几何组成分析中相关几个概念 一、几何不变体系、几何可变体系( geometrically stable system、 geometrically unstable system) 二、刚片(rigid body)和自由度(degree of freedom) 三、约束（或联系）(constraint) 四、虚铰（瞬铰）virtual hinge 五、计算自由度 * * 一、几何不变体系、几何可变体系( geometrically stable system、 geometrically unstable system) 二、刚片(rigid body)和自由度(degree of freedom) 三、约束（或联系）(constraint) 四、虚铰（瞬铰）virtual hinge 五、计算自由度 几何不变体系：体系受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置均保持不变的体系。 几何可变体系：体系受到任意荷载作用，即使不考虑材料的应变，在很小的荷载作用下也会引起体系的几何形状和位置的改变，这样的体系称为几何可变体系。 常变体系（frequentation unstable system）：原为几何可变体系，经微小位移后仍能继续发生刚体运动的几何可变体系 瞬变体系（instantaneous unstable system） ：原为几何可变体系，经微小位移即转化为几何不变体系，称为瞬变体系，它是可变体系的特殊情况。 1、几何体系划分： 几何不变体系 几何可变体系 工程结构必须为几何不变体系 几何常变体系 几何瞬变体系 没有静力学解答，不能用于结构 从不能平衡到平衡的过程中，会产生巨大的内力或支座反力，使结构破坏，绝对不能应用于工程中 2、引出本章几个主要目的： 1、判定：杆件体系能否作为结构 2、拼接：组成结构的规则，杆件如何组合才能成为结构 3、最优：最合理的组成方式 4、确定相应的计算方法：静定或超静定、多跨结构：基本+附属，确定计算顺序 几何形状、尺寸（物体内各部分的相对位置）不随时间变化（不考虑材料应变）如：一根梁、一根链杆、大地、体系中已经确定为几何不变的部分 用来确定物体或体系在平面中的位置时所需要的独立坐标的数目:n 一点：n=2 一刚片：n=3 2、自由度 1、刚片 指阻止或限制体系运动的装置，称为约束。凡减少一个自由度的装置，称为一个联系(或约束)。s 1、一活动铰支座或一链杆(connection link:两端铰接的杆件或刚片) ：S=1 2、一固定铰支座或一单铰(simple hinge,联结两个刚片的铰) ：S=2 3、一固定支座或一单刚结点(simple rigid joint，联结两个刚片的刚结点) ：S=3 4、复铰（联结两个以上刚片的铰）：联结n个刚片的复铰可看成n-1个单铰 S=2(n-1) D 5、复刚结点(联结两个以上刚片的刚性结点)：联结n个刚片的复刚结点可看成n-1个单刚结点。 S=3(n-1) 6、约束的分类 必要约束：为保持体系几何不变必须具有的约束。 多余约束：如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因而减少，则此约束称为多余约束。 ①不能减少体系自由度的约束 ②相对性 ③静定+超静定 ④ 作用： 调整内力分布； 提高安全度 注：只有必要约束对体系的自由度有影响，而多余约束则对体系的自由度没有影响。 多余约束的说明： 两根链杆的约束作用可以等效为一个固定铰支座或一个单铰 两根链杆延长线的交点称为虚铰。 实铰 两根链杆延长线组成的虚铰 两根链杆相交组成的虚铰 无穷远处的虚铰 一个平面体系，通常由若干刚片彼此铰结并用支座与基础相联 W(计算自由度)=(各部件的自由度总数)-( 联系总数) 1、刚片数m(member)，单铰数h(hinge)，支座链杆数r(rod) w=3*m-(2h+r) 注：h只包括刚片与刚片之间相互连接所用的铰，不包括刚片与支承链杆相连用的铰。 2、若为铰结链杆体系，即完全由两端铰结的杆件组成，则： j：结点数，b：杆件数，r：支座链杆数： w=2j-(b+r) 3、自由度 S(自由度)＝(各部件的自由度总和)－(非多余约束数) S－W＝n(多余约束) 说明： ①W0，则S0，缺少足够的联系，几何可变 ② W=0，则S＝n，体系满足几何不变所必需的最小约束数目。 ③ W0，则n0，体系有多余联系 指出：W≤0(若只考虑体系内部，则V ≤3)不一定就是几何不变的。因为尽管联系数目足够多甚至还有多余，但若布置不当，则仍可能是可变的。 W≤0 (或V≤3)只是几何不变体系的必要条件，还不是充分条件