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第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 本章内容与重点 补充例题： 已知： 求： 的拉氏变换。 解： §4.2 拉氏变换的基本性质 补充例题： 求三角脉冲 的拉氏变换。 解： 两边同时进行拉氏变换，得： 由时域微分性质，有： §4.2 拉氏变换的基本性质 6. 微分性质 – s 域微分 证明： 同样的： §4.2 拉氏变换的基本性质 补充：求 , 的拉氏变换 §4.2 拉氏变换的基本性质 7. 积分性质 – 时域积分 其中 是 f(t) 积分式在 t=0 的取值。 §4.2 拉氏变换的基本性质 8. 积分性质 – s 域积分 若信号 存在 ，则不能直接运用时域微分性质求解其频谱。需做如下分解： 思考题：拉氏变换是否会有这样的限制？ 回顾傅里叶变换： §4.2 拉氏变换的基本性质 利用拉氏变换直接求解电系统响应 基本步骤： (1) 列写电系统微分方程组； (2) 消元，得到 n 阶常系数线性常微分方程； (3) 对上述方程做拉氏变换， (3) 将时域微分方程变为 s 域的代数方程； (4) 解得 R(s) ； (5) 求 。 §4.2 拉氏变换的基本性质 仅概念理解用，不推荐. M. Zhang ? HUST 2009 (*/47) ? HUST 2009 (*/47) M. Zhang * 张敏明 School of Optoelectronics Science Engineering ( 第一讲 ) 拉普拉斯 Laplace, Pireer-Simon， 1749～1827 法国数学家、物理学家、天文学家。 拉普拉斯才华横溢，著作如林，24岁当选为法国科学院副院士。 拉普拉斯的研究领域是多方面的，有天体力学、概率论、微分方程、 复变函数、势函数理集约、代数、测地学、毛细现象理论等， 并有卓越的贡献。他是一位分析学大师，把握分析学应用到力学， 特别是天体力学，获得了划时代的成果。 他的代表作有：《宇宙体系论》、《分析概率论》、《天体力学》。 4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域 §4.1 拉氏变换的定义、收敛域 引子 － 系统分析方法 对信号的分解由于所选用的基本单元信号不同，对系统的研究就有相应的不同分析方法。 用冲激函数表示任意信号 1. 时域分析法 rzs(t) 用卷积积分求解 用指数信号 表示任意信号 2. 频域分析法 —— 以傅里叶变换为基础 §4.1 拉氏变换的定义、收敛域 系统分析的实质： (1) 是将激励信号分解成某种基本的单元信号； (2) 求基本单元信号通过系统的响应； (3) 最后叠加起来求得总的响应。 §4.1 拉氏变换的定义、收敛域 傅氏变换分析法的不足： (1) 要求信号满足 Dirichlet 条件 (满足绝对可积条件)。对一般周期信号，阶跃函数等只能借助于广义函数求得傅氏变换，由于频域中出现冲激函数，给计算带来困难； (2) 求傅氏逆变换有时比较麻烦。 §4.1 拉氏变换的定义、收敛域 傅里叶变换： 物理意义明确，在信号分析(频谱)和LTI系统分析(频响特性)具有非常重要的作用； 信号与系统之间的相互作用可藉由傅氏变换卷积定理予以表述。 傅里叶变换侧重于信号分析 拉普拉斯变换 基于拉普拉斯变换对信号和系统进行分析 用复指数信号 作为基本信号单元 是对连续时间傅里叶变换的推广 在系统稳定性分析上具有重要意义 拉氏变换分析法优点： (1) 可把微分方程变换成代数方程，并且可以自动引入起始状态以求出系统的全响应； 实际遇到的信号都存在拉氏变换； 可以用来分析傅氏变换所不能分析的系统，如不稳定系统。 §4.1 拉氏变换的定义、收敛域 拉氏变换更侧重于系统分析 §3.1 变换域分析 本章的思路 拉氏变换定义 ? 拉氏变换性质 ? 复频域系统分析方法 本章的重点 拉氏变换的性质 系统函数的概念 * 系统的时域/频域特性 系统的稳定性分析 1. 从傅里叶变换导出拉氏变换 信号不满足绝对可积条件的原因是： 或 解决的方法：(1) 引进广义函数 (傅氏变换) (2) 拉氏变换(无需引进广义/奇异函数) §4.1 拉氏变换的定义、收敛域 若