史荣昌魏丰版矩阵分析.pdfVIP

第三章第三章第三章第三章 内积空间内积空间内积空间内积空间、、正规矩阵与正规矩阵与正规矩阵与正规矩阵与HHHH--矩阵矩阵矩阵矩阵 V R n V 定义：设 是实数域 上的 维线性空间，对于 中的任意两个向量α,β 按照某一确定法则对应着一 α β (α,β) 个实数，这个实数称为 与 的内积，记为 ， 并且要求内积满足下列运算条件： (1) (α,β) (βα, ) (2) (kα,β) k (α,β) ((33)) ((αα++βγβγ, )) ((αγαγ, )) =+=+((βγβγ, )) (4) (αα, ) ≥0, 当且仅当α 0 时(αα, ) 0. α,βγ, V k 这里 是 中任意向量， 为任意实数，我 n V 们称带有这样内积的 维线性空间 为欧氏空间。 Rn 例1 在 中，对于 α (x , x , , x ), β ( y , y , , y ) 1 2 n 1 2 n 规定 (α,β) x y +x y ++x y 1 1 1 2 2 n n ( , ) n n 容易验证 是 上的一个内积，从而 成 1 R R 为一个欧氏空间。如果规定 (α,β) x y +2x y ++nx y 2 1 1 2 2 n n ( , )2 n n 容易验证 也是 上的一个内积，这样 R R 又成为另外又成为另外一个欧氏空间个欧氏空间。 例 2 在 nm 维线性空间 R n×m 中，规定 ((AA,BB )) :: Tr(Tr(ABAB T )) 容易验证这是 R n×m 上的一个内积，这样R n×m 对于 这个内积成为一个欧氏空间。 V C n V 定义：设 是复数域 上的 维线性空间，对于 中的任意两个向量中的任意两个向量αβαβ, 按照某按照某一确定法则对应着确定法则对应着一 α β 个复数，这个复数称为 与 的内积，记为(α,β) 并且要求内积满足下