学材料力学梁的位移分析与.ppt

应用对称性分析可以推知某些未知量 FAx= FBx= 0, FAy= FBy= q l / 2 , MA=MB 对于两端固定的梁，同样有FBx=0，但这时的多余约束力除FBy外，又增加了MB。于是需要两个补充方程。但是，利用对称性分析，这种梁不仅结构和约束都对称，而且外加载荷也是对称的，即梁的中间截面为对称面。于是可以确定： ? 简单的静不定梁 ? 简单的静不定问题示例 MB B l A MA FAy FAx FBx FBy 应用对称性分析可以推知某些未知量 FAx= FBx= 0, FAy= FBy= q l / 2 , MA=MB ? 简单的静不定问题示例 ? 简单的静不定梁 MB B l A MA ql/2 ql/2 与未知力偶MB对应的约束是对截面B转角的限制，故这种情形下的变形协调方程为 ? 简单的静不定梁 ? 简单的静不定问题示例 -例题 5 MB B l A MA ql/2 ql/2 例 题 5 求: 梁的约束力 已知：A端固定、B端铰支梁的弯曲刚度为EI、 长度为l ? 简单的静不定梁 ? 简单的静不定问题示例 -例题 5 B A l 解：1、平衡方程: 2、变形协调方程： FAy+FBy - ql=0 FAx=0 MA+FByl-ql/2=0 wB=wB(q)+wB(FBy)=0 ? 简单的静不定梁 ? 简单的静不定问题示例 -例题 5 B l A MA FAy FAx FB 3、物性关系： 2、变形协调方程： wB=wB(q)+wB(FBy)=0 wB(q)=ql4/8EI wB(FBy)= - Fbyl 3 /3EI wB(q) wB(FBy) ? 简单的静不定梁 ? 简单的静不定问题示例 -例题 5 B l A MA FAy FAx l B A MA FAy FAx FB 解：4、综合求解 FAy+FBy - ql=0 FAx=0 MA+FByl-ql/2=0 wB=wB(q)+wB(FBy)=0 由平衡方程、变形协调方程、物性关系联立解出: wB(q)=ql4/8EI wB(FBy)= - Fbyl 3 /3EI FBy =3ql /8 , FAx=0 , MA= ql 2/8 FAy =5ql /8 , ? 简单的静不定问题示例 -例题 5 ? 简单的静不定梁 B l A MA FAy FAx FB 返回 ? 梁的刚度设计 第8章 梁的位移分析与刚度设计 ? 刚度设计准则 ? 刚度设计举例 ? 梁的刚度设计 ? 刚度设计准则 ? 梁的刚度设计 对于主要承受弯曲的梁和轴，挠度和转角过大会影响构件或零件的正常工作。例如齿轮轴的挠度过大会影响齿轮的啮合，或增加齿轮的磨损并产生噪声；机床主轴的挠度过大会影响加工精度；由轴承支承的轴在支承处的转角如果过大会增加轴承的磨损等等。 ? 梁的刚度设计 ? 刚度设计准则 ? 梁的刚度设计 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度设计准则(criterion for stiffness design)： 上述二式中?w?和???分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。 ? 刚度设计举例 ? 梁的刚度设计 AB段 解： 2．? 分段建立梁的弯矩方程 BC段 ? 积分常数的确定约束条件与连续条件-例题 1 ? 小挠度微分方程及其积分 于是，AB和BC两段的弯矩方程分别为 解： 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ? 积分常数的确定约束条件与连续条件-例题 1 ? 小挠度微分方程及其积分 解： 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ? 积分常数的确定约束条件与连续条件-例题 1 ? 小挠度微分方程及其积分 积分后，得 其中，C1、D1、C2、D2为积分常数，由支承处的约束条件和AB段与BC段梁交界处的连续条件确定确定。 解： 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 ? 积分常数的确定约束条件与连续条件-例题 1 ? 小挠度微分方程及其积分 在支座A、C两处挠度应为零，即 x＝0， w1＝0; x＝l， w2＝0 因为，梁弯曲后的轴线应为连续光滑曲线，所以AB段与BC段梁交界处的挠度和转角必须分别相等: x＝l/4， w1＝w2 ; x＝l/4，?1=?2 解： 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 ? 积分常数的确定约束条件与连续条件-例题 1 ? 小挠度微