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（3）改变串入电枢回路的电阻调速： 优点： 简单、方便、可靠。 电枢回路串电阻 30. 在什么情况下并励电动机的转速特性是下降特性?在什么情况下是上升特性?为什么宁可选用下降特性,而不选用上升特性? 并励电动机的转速特性是在U=UN，If=IfN情况下 n=f(Ia) 特性曲线。 因此,影响n的因素有两个,即电枢回路的电阻压降IaRa和电枢反应的影响。当负载增加因而电枢电流Ia增加时,电压压降IaRa使转速趋于下降,但电枢反应常起去磁作用,它使转速趋于上升。当电阻压降IaRa的影响大于电枢反应的影响时,转速特性为下降特性；当电枢反应的去磁作用大于电阻压降IaRa的影响时,转速特性为上升特性。宁可选用下降特性,而不选用上升特性,这是因为具有下降特性的电动机能满足稳定运行条件,而具有上升机械特性的电动机对于一般负载不能稳定运行。 答： 31. 并励和串励电动机的机械特性有何不同?为什么电车和电气机车上都采用串励电动机? 并励电动机在U=UN=const，If=IfN=const，电枢回路不串外加电阻时,所测得的n=f(Tem)自然机械特性随负载转矩增加时,转速略为下降,是一种硬机械特性,如右图曲线①所示。 答： ① ② o 串励电动机在U=UN