DS39—0101—1型陀螺仪产生漂移的原因及校正方法.PDFVIP

维普资讯 测 井 与 射 孔 2001年 ·第 4期 DS39—0101—1型陀螺仪产生漂移的原因及校正方法 贾少英 (胜利测井公司) 摘 要 DS39--0101—1型陀螺仪采用框架式陀螺系统，在实际工作中t由于受多种因素 的影响，陀螺转子在其旋转轴上存在漂移现象，影 响方位测量的精度，该文利用十1分直观的方 法，介绍了陀螺的漂移现象，以及漂移产生的原因，着重闱述了陀螺仪漂移校正的数学方法。 主题词 陀螺仪 陀螺工具面 漂移 漂移校正 可变漂移率 线性拟台 前 言 Ds39一o101—1型陀螺仪的物理基础是充分利用惯性定律，陀螺仪 自身的核心部件是陀 螺转子 ，当它高速旋转时，旋转轴的轴向指向保持恒定 ，通过支撑陀螺转子的内外框架的位置 关系，很容易求解出陀螺仪的倾角与倾向，测井 中引人中间量(参考点)，就可以把陀螺仪的倾 角倾 向换算成地磁场坐标系下的方位与倾角 由于陀螺仪可以在有磁环境下进行测量，因而 在油 田有广泛的应用 DS39--0101—1型陀螺仪具有一般陀螺的共性，在测量过程中存在漂移，所谓漂移即在相 同条件、不同时间下测量同一被测物体，测量的值存在差异，差异的量就是陀螺的漂移量 为 了解陀螺仪漂移，先简单介绍陀螺漂移的概念 。陀螺仪的旋转轴与瞄准轴在开始工作时，处于 垂直状态 ，瞄准轴对准参考点(图 1)，此时测前陀螺瞄准参考点工具面值 (TFBs)在 0左右 而 当测井完后，同样瞄准轴对准参考点，但此时由于旋转轴 已偏离初始位置，此时的测后陀螺瞄 准参考点工具面值 (TFEs)与TFBs存在差值，即陀螺仪的漂移量 △TF—TFEs—TFBs。理论与 实践都证明，只要差值在允许范围之内，通过数学校正 ，可以最大限度地减小方位测量的误差 。 下文主要讨论陀螺仪产生漂移 的原因，探讨漂移校正 的数学方法 ，以及实际测井 中，进行漂移 检查 的注意事项 陀螺仪产生漂移的原因 使陀螺仪产生漂移的原因是多方面的t既有 ’考点 ’考点 陀螺内部结构方面 、也有外部方面的影响，笔者 对此作了一些分析，归纳起来有几点： 1、陀螺 自身结构上，由于 内外框轴承间存 在的摩擦力矩 ，陀螺转子质量中心与万 向支点 围 1 陀鼻旋转轴漂移示意圈(俯规 收藕 日期 ：2OOl 08 24 维普资讯 第4期 贾少英：DS39—010l一1型陀螺仪产生漂移的原 因厦校正方法 ·55· 不会绝对重台，而产生的重力力矩，对陀螺转子的进动产生影响，引起陀螺旋转轴发生一定程 度的漂移 。 2、陀螺内部系统是超精细平衡系统 ，在不同纬度的地区它的平衡会存在细微的差异，因雨 在不 同地区测量会产生地区性漂移。 3、陀螺转子转 最佳状态在 36000r／rain左右，这么高的转速是通过不断加速达到的，如 果开始预热时间不够 ，陀螺转子的转速未达到最佳转速，陀螺在工作时很容易引起轴向漂移。 另方面 由于转子的高速旋转 ，必然在旋转轴两端产生大量热量，容易引起转子的微量变形，影 响测量精度，只有经过一段时问后，热量在整个转子上达到平衡，不会因为微量变形而产生额 外的力矩 4、陀螺仪电子器件受温度影响，在实际测量中，井中温度都比较高，受此影响电子器件会 使测量数据发生变化，这虽同陀螺旋转轴漂移不是同一概念 ，但表现在测量结果上均为发生漂 移 。 5、测井过程中仪器在井壁问的碰撞，而对陀螺转子产生额外的力矩，引起陀螺转子轴向漂 移 ，笔者认为这是测井过程中陀螺仪产生漂移的最根本原 因。 6、仪器测井过程中．仪器接头间的接触电阻的变化，l起井下供 电瞬问波动，使陀螺的旋 转速度发生微变，从而引起陀螺旋转轴的漂移。 在实际工作中能够引起陀螺仪产生漂移的原因还 比较多，井非仅是笔者上文所提出的几 个因素，对陀螺仪测量结果的影响也是多方面的，但理论和实践都证明，通