- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
STV3舵机综合测试仪说明书
STV3舵机综合测试仪说明书
版本信息:V3.03
功能:
1、伺服舵机三态测试
2、伺服舵机行程测试
3、伺服舵机速度测试
4 、伺服舵机死区测试
5、伺服舵机扭矩测试(扭矩传感器尚未公布)
6、螺旋桨转速测试
7、PWM 脉冲信号宽度测试
8、1‐8S 锂电池电量测试
特点:
1、采用优质铝型材外壳,结实耐用
2、采用84*48 点阵屏幕,显示内容丰富、清晰
3、内置5A UBEC,可LIPO 充电口供电,亦可外接DC 8V‐18V 供电
4 、可选择4.8V 、6.0V、7.4V 三种不同输出电压
5、兼容模拟舵机、数字舵机,且程序智能判断
6、内置可定制化工厂模式输出
规格参数:
尺寸: 100*72*36mm
净重: 180g
毛重: 248g
工作电压范围:8V‐18V
输出电压:4.8V/6.0V/7.4V
静态电流: 20mA
扭矩分辨率:0.01kg ·cm
信号分辨率:1us
电压分辨率:0.01V
转速分辨率:30RPM
死区分辨率:1us
使用方法:
1、供电方式
STV3 供电方式有 2 种,可以使用3s 或3s 以上的锂电池从右侧的锂电池平衡充接口供
电,或者使用外部8V‐18V 直流电源从右侧 DC 口供电。用户可以通过右侧面板中间的拨动
开关来选择输出电压。该舵机测试仪有4.8V 、6.0V、7.4V 三种电压选择。
注意:选择不同电压,一定要注意受测舵机的电压工作范围,以免造成不必要的损失。
2、舵机接口及传感器接口
STV3 有 1 个主要舵机接口,除了简单的舵机测试,还可以测试舵机行程、速度、死区
等参数;还有3 个辅助舵机接口,它们只能做简单的舵机测试功能,如手动、自动、中立。
STV3 还有转速表传感器接口、温度传感器接口、舵机扭矩接口和脉冲信号宽度接口。
其中舵机扭矩接口和脉冲信号宽度接口为复用接口。
注意:舵机接口和传感器接口均为防反插接口,请确保正负极以及接口位置正确。
3、功能界面的进入
给STV3 供电后,打开开关,屏幕显示LOGO 后,进入该舵机测试仪版本信息。按“ ”
按键进入功能界面列表。通过“ ”按键和“ ”按键浏览功能界面,再次按“ ”
按键确认进入某一功能界面。
功能介绍:
1、Simple Test
简单测试含有二级菜单:Manual Test 、Auto Test 、Neutral Point。
Manual Test :旋钮顺时针旋转满量程,对应PWM 信号输出正脉冲1ms‐2ms (周期
20ms )。
Auto Test :PWM 信号宽度自动改变,可以通过旋钮改变舵机自动运转的速度,速度
含有“缓慢”、“正常”、“快速”、“瞬间”。
Neutral Point:STV3 固定输出1.5ms 或者1.52ms 正脉冲(周期20ms )。转动旋钮来
选择中立点脉冲宽度。
按“ ”按键即可退出此功能界面
注意:信号脉冲分辨率为 1us,范围为 1ms‐2ms。禁止在“自动测试”模式测试电调、
电机等设备。
2、End Point
在主舵机口S4 插上待测舵机,行程测试能自动识别数字舵机和模拟舵机,从而进入相
应的测试环节。行程测试的结果为左右极限对应的正脉冲宽度值,
单位为us,可测范围为‐180
度至180 度。精度为1us,另外为了形
您可能关注的文档
最近下载
- 人教版英语八年级上Unit3整单元课件(共190张ppt).ppt
- 茶叶加工工(高级、三级)理论考试复习题库(含答案).docx
- 数据通信基础认知—数据通信系统的基本概念.pptx
- 2024年宠物食品行业分析报告:从零食到主粮,从代工依赖到海内外均衡发展.pdf
- 床上用品供货及售后服务方案.docx VIP
- 一种双偏振雷达降水优化反演方法.pdf VIP
- 亲子农场体验园设计.pptx
- 刘京焕财政学模拟测试题.doc VIP
- 荣威-360-产品使用说明书-荣威360PLUS 1.5L 自动尊享版-CSA7154ADAC-荣威360用户手册-2018.7.11.pdf
- 财政学原理刘京焕陈志勇李景友第十章节.ppt
文档评论(0)