郝桐生--第1章静力学的基本公理与物体的受力分析(节选).pdf

理论力学电子教程 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析 §1-1 静力学的基本概念 1.1.1 力的概念 P10 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状 态发生变化，同时使物体发生变形。前者称为力的运动效 应；后者称为力的变形效应。理论力学中研究力的运动效应，力的变形 1、力的三要素 P10 效应在材料力学、结构力学课程中考虑。 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括 方位和指向）和作用点；这三个要素称为力的三要素。 力是矢量。一般用 、 、 、 、 、 等矢量形式表示。 F P G FT FN FAx 力的单位： 国际单位制（SI ）中，牛顿(N)或千牛顿(kN)；工程单位制（LFT ）中， 公斤力（kgf ）或吨力（tf ）。1kgf=9.8 N F +F +F F 1 2 3 4 F +F +F F 1x 2x 3x 4x F A F A B A F 力是定位矢量 P11 理论力学电子教程 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析 2、等效力系 （1）力系。作用在物体上的一组力总称为力系， 以 (F ,F ,...,F ) 表示。 1 2 n （2 ）等效力系。作用于物体上的一个力系可用另一个力系 代替，而不改变原力系对物体作用的外（运动）效 应, (注意 可能改变内(变形)效应) 。 （3 ）合力与分力 理论力学电子教程 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析 1.1.2 刚体的概念 P9-10 任何物体在力的作用下，其上任意两点间均将产生相对运 动，使其初始位置发生改变，称之为位移 （Displacement) ， 从而导致物体发生变形 （Deformation) 。 当可以忽略物体的变形时，将其抽象为刚体。 一个物体是否视为刚体根据研究问题的性质而定，例如对于一根钢杆： 1、若研究钢杆受力后是否能够平衡其受力所需满足的条件，则视为刚体； 2 、若研究钢杆受力后是否能够拉断，变形是决定因素，则应视为变形体； 理论力学中研究的问题多数不考虑变形因素，因此一般所说物体多数视为刚体 平衡 —— 物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直 线运动的状态。 刚体静力学—— 研究刚体在力系作用下的静止平衡问题。 1.1.3 质点的概念 P10 理论力学电子教程 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析 1.1.4 平衡条件与平衡力系 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足一 定的条件，这些条件称为力系的平衡条件； 作用于物体上正好使之保持平衡的力系则称为平衡力系。 1.1.5 刚体静力学研究的基本问题 1. 受力分析——分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象 的受力情况。 2. 平衡条件——建立物体处于平衡状态时，作用在物体上的 力系应满足的条件。 3. 利用平衡条件求解未知力，以解决工程中的相关问题。 理论力学电子教程 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析 §1