西安交通大学计算机图形学第五章探究.ppt

Chapter 5 5-5 坐标系间的变换 图形应用经常需要将对象的描述从一个坐标系变换到另一个坐标系统。 图5.26 示例了坐标原点在 和 、x和 轴间夹角为θ的两个笛卡尔系统。 Chapter 5 坐标系间的变换 为了将对象描述从xy 坐标变换到 坐标，必须建立把 轴叠加到xy轴的变换，这需要分两步进行： 将 系统的坐标原点平移到xy系统的原点； 将 轴旋转到x轴上 。 Chapter 5 坐标系间的变换 坐标原点的平移可以使用下列矩阵操作表示： 为了将两个系统的轴重合，可以顺时针旋转： Chapter 5 坐标系间的变换 将这两个变换矩阵合并起来，就给出了将对象描述从xy系统转换到 系统的完整复合矩阵：  Chapter 5 5-6 仿射变换 形式为： 的坐标变换称为二维仿射变换（affine transformation）。 Chapter 5 仿射变换 平移、旋转、缩放、反射和错切是二维仿射变换的特例。 任何常用的二维仿射变换总是可以表示为这五种变换的组合。 Chapter 5 5-7 变换函数 常用的变换函数有： translate (translateVector, matrixTranslate) rotate (theta, matrixR