现代伺服系统设计01探究.ppt

9、开环频率特性指标 剪切频率ωc、 相角裕度γ、 幅值裕度 Kg 10、等速跟踪状态下，负载扰动引起的系统 响应特性 系统作等速跟踪时，负载扰动(阶跃或脉冲扰动) 所造成系统最大瞬时误差emf和过渡过程时间tsf均应 有具体要求。 5、伺服系统设计内容与步骤 系统的设计工作大体上归纳为以下四个方面 1、系统方案的制订与稳态设计 根据技术发展、市场情况，制订出系统的设计方案。 结合设计技术要求，制订系统线路方案，进行稳态设计 （主要元器件计算与选择：执行元件、功率放大器、敏感元 件、传动装置、接口方式、系统控制方式、主干线路、辅助 线路、电源型形式、匹配关系等） 2、建立系统的数学模型 尽量反映实际，不宜复杂 基本方法: 原理推导、实验数据建模、辨识 3、系统动态分析综合 动态分析和综合是为了研究系统的动态品质，决定校正装置的形式和参数以及考虑提高动态品质的其它措施。使得系统的动态性能符合设计指标 要检验校正后系统的动态品质，必要时进行仿真试验。 4、模拟试验 样机试制之前初步检验一下设计计算的正确与否 方法：数字仿真、物理仿真、试验 第一章 绪 论 1、特点与回顾 2、伺服控制技术的发展 3、伺服系统的组成 4、伺服系统技术指标 5、伺服系统设计内容与步骤 1、特点与回顾 a 综合性、专业性