线性系统的滞后校正设计探究.docxVIP

课程设计题 目: 线性系统的滞后校正设计初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求校正后系统在单位斜坡输入作用下，系统的稳态误差为，相角裕度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）作出满足初始条件的K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB画出已校正系统的伯德图，计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。画出未校正和已校正系统的根轨迹。用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日摘要该课程设计的功能是完成一个二阶的单位反馈线性系统的滞后校正设计，是基于MATLAB软件环境，利用Bode图滞后校正方法完成。设计结果通过校正前后系统的伯德图、根轨迹的对比和已校正系统的单位阶跃响应曲线及其性能指标共同反映。结果显