2016 ABU Robocon Rules(中文版).pdfVIP

2016 Robocon 赛事规则 Translated by Qichang Sun 术语与定义（用于 ABU Robocon 2016 曼谷比赛） Term Definition 自动机器人，自身没有动力驱动. 从 Hybrid Robot 获得动力. 它同时也需要 Eco Robot 一个转向装置来控制方向和轨迹。 Hybrid Robot 全自动或半自动机器人，它间接地推动Eco Robot ，例如使用风力或磁力。 Actuator 使机器人运动的装置。例如电机，气缸，液压驱动，电磁线圈。 Steering 改变机器人运动方向的动作 Driving 使机器人向前移动的动作 Semi- 既能独立完成一些动作也能接受来自操作手的指令来进行工作 autonomous Fully 具有完全自主工作、不需要操作手给予任何指令的能力 autonomous 1. 比赛程序和任务 一旦比赛开始 ，每支队伍都需按照以下顺序完成任务。 1 ．1 设置机器人 1 ．1 ．1 比赛开始前有一分钟准备时间 1 ．1 ．2 每队最多有三人可以参与设置机器人，维修人员不能参与准备过程。 1 ．1 ．3 Any teams that fail to complete setting of the robots within one minute can 1 ．2 比赛开始时机器人和参赛选手的部署 1 ．2 ．1 H 机器人必须在规定的出发区 1 1 ．2 ．2 E 机器人必须在规定的出发区。风动扇叶必须被放置在 E 机器人上。可以放置在机 器人的任何部位。 1 ．3 斜坡和高地 1 ．3 ．1 H 机器人从规定出发区 1 出发。E 机器人携带风动扇叶在自己的出发区等待。H 机 器人需要简介驱动 E 机器人，例如使用风力或磁力等。H 机器人要远程驱动 E 机器人越过 三个斜坡和高地。 1 ．3 ．2H 机器人允许伸展至斜坡和高地上方来接近 E 机器人，但是禁止触碰 E 机器人和场 地。 1 ．4H 机器人需从远程驱动区间接地驱动 E 机器人。E 机器人携带扇叶在 Z 型河道巡航并 完全进入河道后的高地。 1 ．5E 机器人利用重力从高地滑下。允许 H 机器人从外部使其减速或控制其运动。E 机器人 需携带扇叶沿斜坡滑下完全进入风力发电站。 1 ．6 在风电站，H 机器人将扇叶从 E 机器人上完全取下。 1 ．7H 机器人自动爬上风力发电装置顶端组装好整套装置。 1 ．7 ．1 若 H 机器人从出发后就是全自动的，H 机器人允许取下扇叶后立即攀爬。 1 ．7 ．2 若 H 机器人在之前的任务中由操作手操纵，H 机器人在从 E 机器人上取下扇叶后 需移动至出发区 2。 1 ．7 ．2 ．1 在裁判的允许下，H 机器人需由手动模式转为自动模式。模式转换需在出发去 2 内完成。在切换模式时选手可以进入场地接触 H 机器人。 1 ．7 ．2 ．3 一旦 H 机器人切换为自动模式，整场比赛它就不允许再切换回手动模式。 1 ．8H 机器人携带扇叶爬上风力发电杆并将扇叶和风力发电引擎组装起来。 1 ．9 用最快时间完成组装到队伍是获胜者。这种胜利被叫做“Chai-Yo”。 1 ．10 参赛选手除了比赛开始时，切换 H 机器人模式和重启时，不允许接触机器人。 2. 机器人重启 2 ．1 重启需经过裁判允许。 2 ．2 准备重启时允许选手接触机器人。 2 ．3E 机器人重启、H 机器人重启的次数均不限制。 2 ．4 当 E 机器人从规定路径上摔下或扇叶从 E 机器人上掉落，或者 E 机器人犯规时必须重 启。 2 ．5 重启后的出发位置见下表 Restart Position of Eco Last Position of Eco Robot before Retry