Mio-x 航姿系统数据手册.pdf

Mio-x 用户手册用户手册 用户手册用户手册 微型航姿参考系统“9 轴MEMS 传感器” 特点特点 特点特点 超小体积：16*30.1*4mm(带连接座 厚5.5mm)，重量仅有3 克 低功耗：正常工作最大电流仅为 30mA 响应快：100HZ 动态响应 高精度：姿态角精度可达0.5 度 动态跟踪陀螺零偏,超长时间稳定. 自动温度补偿 Mio-x 是一款超小体积、高精度、高性 半孔工艺可以直接贴装在线路板中 能的捷联惯性姿态测量系统，整个系统 主要应用主要应用 主要应用主要应用 结合最最新的MEMS 技术，配备高精 机器人控制 度三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器 地面交通工具 和三轴磁场传感器，采用32 位 船舶船体稳定控制 ARMCortexM3 高速MCU计算，可以 摄像机云台防抖控制，例如：云台 在三维空间中不依赖任何其它外部信 防抖自动跟踪系统 号的情况下测量静止状态或运动状态 的机车和载体的倾斜角及航向角。 一：一：基本性能参数基本性能参数 一一：：基本性能参数基本性能参数 Heading Range ±180 ° Accuracy (RMS) @ 25°C 3° Resolution: 0.1 ° Attitude Range: Roll ，Pitch ±180 °, ±90 ° Accuracy: (RMS) @ 25°C 3° (Dynamic), 0.5° (Stat ic) Resolution: 0.1 ° Angular Rate Range: Yaw, Pitch, Roll ±2000 °/sec Zero Rate Bias Stability: @ 25°C 200 °/hr Resolution 0.1 °/sec Bandwidth: 40 Hz Acceleration Input Range: ±2 g, Resolution: 10 mg Bandwidth: 37 Hz Magnetometer Input Range: ±4gauss Resolution: 2.5 mgauss Bandwidth: 50 Hz Electrical and environment Power supply: 3.3