使用M340 PTO模块对lexium23进行位置控制.pdfVIP

第 1 章试验概述 2 第 2 章软硬件环境及接线 2 2.1 软硬件环境 2 2.2 PTO 模块端子块定义 3 2.3 LXM23CU02M3X 端子定义 7 2.3.1 CN1 端子定义 7 2.3.2 CN2 端子定义 9 2.4 附件以及接线 9 第 3 章 Lexium23 的设置 13 3.1 Lexium23 的操作模式 13 3.2 Pt 模式 Lexium23 的设定 14 3.2.1 通过面板设定 Lexium23 14 第 4 章 M340 PTO 模块的 Unity 软件配置及参数说明 18 4.1 添加 PTO 模块以及 I/O DDT 的创建 18 4.2 PTO 模块主要配置参数说明 21 4.2.1 输出模式 21 4.2.2 可编程的输入滤波器 22 4.2.3 寻原点方式 24 4.2.5 事件 30 4.2.6 PTO 模块的调节参数 31 第 5 章 PTO 模块的常规命令及示例程序 31 5.1 Cmd_Status 32 5.2 HOMING 32 5.3 SETPOSITION 35 5.4 频率发生器 36 5.5 速度模式 37 5.6 定位模式 39 5.6.1 绝对位置 39 5.6.2 相对定位 40 5.6.3 剖面图及说明 40 5.6.4 定位模式下的 BufferMode 参数 42 5.6.5 示例程序 44 第 1 章试验概述 本试验介绍 M340 的PTO 模块发出脉冲串来控制 lexium23 的转动角度。 BMXMSP0200 模块是 M340 PLC 的脉冲输出模块, 可以实现开环模式下的定 位控制。它有两路脉冲输出，可以控制 2 台伺服驱动器或步进电机驱动器。 第 2 章软硬件环境及接线 2.1 软硬件环境 软件: Unity Pro 4.0 主要硬件如下： • M340 平台(机架、BMX P34 2010 、电源) • BMX MSP 0200 • 伺服驱动器 LXM23CU02M3X • 伺服电机 BCH0601O11A1C 2.2 PTO 模块端子块定义 PTO 模块使用 BMX FTB 2820 弹簧型 28 针端子块,定义如下: 管脚及说明 参考图片 23－24 GND0，即 24V 电 （模块内 源的 0V 部已短 接）： 24V,即 24V电源 25－26 的 24V+ （模块内 部已短 接）： FG 屏蔽层 27－28 GND0 与 FG是隔 （模块内 离开的，无任何 部已短 联系 接）： D_Enable 通道 0，通道 1 0/1 使能输出 (10/22): C_Clear0 PTO 模块通过 /1 Counter_Clear 向 （9/21） 驱动器发出一个 脉冲，一旦达到 回归条件，PTO 通道内部计数器 将设定为指定的 位置值，输出频 率将停止，随 后，通道的 “REFERENCE D ”状态位将被