.一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法.pdfVIP

第24卷第6期 电子测量与仪器学报 场￡24No．6 ·536· JoURNALoFELECTRoNlCMEAsUREMENTANDlNsTRUMENT 2010年6月 DOI：10．3724／SP．J．1187．2010．00536 一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法宰 王进花曹 洁李宇任崇玉 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050) 摘要：联合目标的颜色和纹理特征，构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型，利用Mahalanobis 标，达到实时、准确跟踪的目的。实验表明，该方法对于光线变化，目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。 关键词：目标跟踪；跟踪算法；特征点；特征融合；目标模型 中图分类号：TN911．73文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 ect basedonthe featurefusion