徕斯机器人培训教(包括焊接).pdf

目录 机器人系统安全2 二 徕斯机器人简介3 三 机器人操作界面及功能键菜单介绍 13 徕斯机器人命令介绍 按字母顺序 四 ( ) 24 五 机器人坐标系及移动键28 六 校正TCP及外部轴坐标系30 七 同步机器人轴、安全控制器、编码器 32 八 建立备份 恢复备份32 九 开关机及系统登录33 十 建立新目录 新程序及程序类型34 十 运行模式钥匙开关及测试模式比较35 十二 程序练习 37 十三 接触寻位软件 39 十四 多层多道焊软件45 十五 电弧跟踪软件 51 一、徕斯机器人系统安全 根据现行安全规定，只有在安装了规定安全装置的前提下，如 防护栅，才可使用遥控机械装置和自动设备。无论REIS GMBH CO. KG MASCHINENFABRIK 公司的供货范围内是否包括防 护装置，用户在将设备投入使用之前，都必须按规定安装并启用 有效的防护装置。不得关闭或停用防护装置。自动运行过程中， 严禁非工作人员擅自进入设备操作区域。 由于机器人系统复杂而且危险性大 ﹐在练习期间 ﹐对机器人进 行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围 都可能导致严重的伤害﹐只有 过培训认证的人员才可以进入该 区域。 安全守则 万 发生火灾 ﹐请使用二氧化碳灭火器 ﹔ 急停开关不允许被短接； 机器人处于自动模式时﹐任何人员都不允许进入其运动所及范围； 机器人长时间停机时﹐夹具上不应置物 ﹐必须空机； 机器人在发生意外或运行不正常等情况下﹐均可使用急停键 ﹐停止 运行； 气路系统中的压力可达0.6MP ﹐任何相关检修都要切断气源。 因为机器人在自动状态下即使运行速度非常低 ﹐其动量仍很大﹐ 所以在进行编程 ﹑测试及维修等工作时﹐必须将机器人置于手动 模式 ﹔ 在手动模式下调试机器人 ﹐如果不需要移动机器人时﹐必须及时 释放使能器 调试人员进入机器人工作区域时﹐必须随身携带示教器 ﹐以防他 人误操作 严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统 ﹐随意翻阅或 修改程序及参数 在得到停电通知时﹐要预先关断机器人的主电源及气源 突然停电后 ﹐要赶在再次来电之前，预先关闭机器人的主电源 ﹐ 并及时取下夹具上的工件。 二、徕斯机器人简介二、徕斯机器人简介 徕斯机器人公司是欧洲最领先和最成功的机器人制造技术和系统 集成的专业公司。徕斯公司在全球的 营如下： •开发制造工业机器人和机器人控制。 •在不同工业领域，针对各种具体应用，对复杂的自动化系统和 集成承担项目管理、规划、设计和制造等。 •制造切边机、压力机、合模机、切边刀具和各种铸件清理专机 对不同工业领域的进行研究和前沿试验以及应用，为我们全球客 户使用新技术和应用提供技术支持。 •工业应用领域：航天、机车、汽车、船舶、工程机械、太阳能、 食品、医疗等等。 专业的系统集成专业的系统集成 •执行自动化任务的完整系统 徕斯机器人公司提供 完整的交钥匙工程， 使用先进的技术，并 保证系统的整体质量 和功能。 专业的系统集成专业的系统集成 •源于一家的系统，满足客户的需求 我们的能力和 验， 是交钥匙工程规划、 设计、制造和交付 使用的必备条件。 徕斯机器人应用徕斯机器人应用 MIG /