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2017-10-05 发布于湖北
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机器人堆列功能.pdf

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机器人堆列功能

AX控制装置操作说明书堆列功能第6版 ■ 在使用机器人之前，请仔细阅读本操作说明书，并按照所有安全事项与正文内容的指示进行操作。 ■ 本机器人的安装、操作、维修作业仅限接受过本公司机器人培训的人员实施。 ■ 请务必将本操作说明书交至实际操作人员手中。 ■ 有关本操作说明书的不明之处以及本机器人的售后服务事宜，请咨询封底所示NRE（NACHI ROBOT ENGINEERING）服务中心。 1006, TAXCN-013-006, 001 前言堆列功能包括高功能堆列功能和堆列功能2种类型。高功能堆列功能・・・与普通堆列相比较，在模式设定和示教方法上均有改善。能够用于 AXV8.09 之后的AX软件。堆列功能・・・・・・・・・・・・・普通的堆列功能。根据设定的不同，能够执行的应用命令也有所不同，所以在示教开始前，请先进入常数设定12格式化与初始设定7应用画面进行设定。（设定必须由具备 EXPERT 级别以上资格的操作员进行。）（１）高功能堆列功能用途１：堆列用途2 ：标准调谐：标准自定义功能键：堆列输入/输出信号初始化：堆列应用（应用命令）组初始化：堆列关于使用方法，请参照第1部高功能堆列功能。（２）堆列功能用途１：装卸或标准用途２：标准调谐：标准自定义功能键：标准输入/输出信号初始化：标准应用（应用命令）组初始化：标准关于使用方法，请参照第2部堆列功能。