机械设计基础_课后答案_科学出版社(陈晓南_杨培林_著).pdf

第三章部分题解参考 3-5 图3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮 1 带动凸轮2 旋转后，经过摆 杆 3 带动导杆4 来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应 如何修改？ 习题3-5 图 习题3-5 解图(a) 习题3-5 解图(b) 习题3-5 解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5 解图(a)，其自由度为： F 3n 2P P 5 4 3 3 2 4 1 0 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5 解图(b)所示。其自由度为： F 3n 2P P 5 4 3 4 2 5 1 1 ②将一个低副改为高副，如习题3-5 解图(c)所示。其自由度为： F 3n 2P P 5 4 3 3 2 3 2 1 3-6 画出图3-38 所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 习题3-6(a) 图 习题3-6(d) 图 解(a) 习题3-6(a) 图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。 自由度计算： F 3n 2P P 332 4 0 1 5 4 - 1 - 习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d) 习题3-6(d) 图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。 自由度计算： F 3n 2P P 332 4 0 1 5 4 习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 3-7 计算图3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) F 3n 2P P 37 2 100 1 5 4 A 、B 、C、D 为复合铰链 原动件数目应为1 说明：该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE ，AB=AD ， AF=CF 条件时，E 点轨