机器人马球赛竞赛规则20150327.pdf

机器人马球赛 竞赛规则 中国机器人运动工作委员会 2015 年3 月 目 录 1 竞赛概述1 2 竞赛任务1 3 竞赛器材标准1 3.1 平衡车器材 1 3.2 比赛用球及球杆 1 3.3 服装及护具 3 3.4 辅助器材 3 4 场地概述3 4.1 竞赛场地 3 4.2 场地划线 4 4.3 场地种类 4 4.4 球门 4 4.5 围挡板 4 5 竞赛办法5 5.1 参赛组别 5 5.2 队伍配置 5 5.3 比赛时间 5 5.4 基本规定 5 5.5 比赛开球 7 5.6 得球规则 7 5.7 马球定位球 7 5.8 比赛结束 8 5.9 犯规与有效合理行为 9 6 其他12 1 1 竞赛概述 马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。机器人马球赛由马球 比赛演变而来。该运动项目用平衡机器人替代“马”，由参赛球员操控机器人， 同时球员手持球杆，在场上队友的配合下，与对方进行马球的争夺和进球，进 球数量多的参赛队获胜。 2 竞赛任务 在比赛规定时间内，参赛队员双方积极争夺马球且未犯规，当球被击中完 全进入球门线内，即为进球得分。胜球后，须到开球区重新开球，继续比赛。 进球数量多的参赛队伍获胜。如果两队比赛分数相同，则加赛一球，首先 进球的队伍获胜。 3 竞赛器材标准 3.1 平衡车器材 各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平 衡车器材，详见中国素质体育官网()。 3.2 比赛用球及球杆 3.2.1 比赛用球 比赛用球采用机器人马球运动专用球，PVC 材质，直径 10cm，马球示意图 如图 1所示。 1 图1 马球示意图 3.2.2 马球杆 比赛用马球杆采用经中国机器人运动委员会授权指定的标准马球杆，如图2 所示，长28.74～41.33in(0.73～1.05m)，腊木或藤杆材质。击球杆头长8.5～ 9.5in(21.59～24.13cm)，杆头与杆成77.5°夹角，马球杆头戴有硅胶护套。 图2 马球杆示意图 2 3.3 服装及护具 比赛服为赛事组委会指定的平衡车比赛专用服装。参赛运动员应穿着护膝、 护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。 3.4 辅助器材 辅助器材如下： （1）电子计时器 1套。 （2）计分牌 1套。 （3）口哨2 只。 （4）红牌 1张，黄牌 1张。 （5）边裁旗2 面。 4 场地概述 4.1 竞赛场地 比赛场地为室内长方形场地，室内场地示意图如图3 所示，长28m、宽 15m； 场地周围预留3m 的缓冲区。 图3 室内场地示意图 3 4.2 场地划线 比赛场地划线采用白色，线宽均为 50mm，属于比赛场地的一部分，定义如 下： （1）边线：场地长边。 （2）端线：场地宽边。 （3）中线：两条边线中点连线。 （4）圆形发球区：以中线中点为圆心，1.8m为半径画圆。 （5）半圆形禁区：以端线中点为圆心，1.8m为半径画半圆。 4.3 场地种类 场地种类按材料分为草地、硬地、地毯三种。 （1）草地：天然草地或人造草地，草皮疏密均匀。 （2）硬地：地面上涂