BLE LinkLayer协议分析笔记_v0.pdf

BLE LinkLayer 协议分析 一、 概述 1.1. 背景 蓝牙无线技术是一种短距离的通信技术。BLE ，Bluetooth Low Energy 是蓝牙技术联盟 SIG 新推的一代蓝牙技术标准（蓝牙4.0 ）中的一种低功耗工作模式。当前iOS 和Andriod 4.3 以上系统（含4.3 ）对其都能够支持，尤其是iOS，对BLE 更是能够完美的支持。 除BLE 外，蓝牙4.0 还主推了BR （Basic Rate ）工作模式，以及BR 的演进版本的EDR 和 AMP 工作模式。与 BLE 相比，它们能够支持更高的传输速率，但也有更大的功耗。本 文档只关注BLE 。 BLE 是传统蓝牙技术的演进，它除了继承了传统蓝牙的特性外，还行引入了高速和低 功耗特性。其中高速仅是相对而言，最高速率为 1Mbps （该取值为物理层支持的最高速率， 实际传输速率应该小于该速率）。 高速蓝牙 (1Mbps) 传统蓝牙 传统蓝牙 低功耗蓝牙 BLE 使用的频带为2.4GHz ，具体频段为2400~2483.5MHz ，共计划分为40 个无线信道， 每个无线信道带宽为2MHz 。 BLE 主要有以下特点，  高可靠性  低成本低功耗  快速启动，3ms （传统蓝牙需要6s ）  传输距离大，100m 传统蓝牙为 10m）  高安全性  低数据速率（1Mbps） 1.2. BLE 网络模型 BLE 可用于点对点和点对多点的网络，如下图所示， Master Slave Scanner Advertiser Initializer 用于点对点通信场景时，BLE 终端分为Master 和Slave，Master 负责对整个通信过程的 维护和控制。 用于点对多点的网络时，BLE 终端分为Advertiser 、Scanner 和Initializer 。Advertiser 为 主动进行周期性广播信息的BLE 终端。Scanner 为接收广播信息的BLE 终端，其可主动向 Advertiser 发送请求获取更多的信息，Advertiser 在接收到请求后需要予以响应。Initializer 为期望与Advertiser 建立连接的BLE 终端，其可向Advertiser 发送请求建立连接，Advertiser 收到请求后会与Initializer 建立连接，并且Advertiser 和Initializer 分别以Slave 和Master 切 换到点对点通信场景。该过程将在第三章内详述。 1.3. BLE 协议栈模型 BLE 对应的协议栈模型如下图所示，整个协议栈分为三层，APP ，Host 和Controller 。 本文主要关注Controller 中的Link Layer 部分，它是Controller 的核心。对于与之相关的HCI 和Physical Layer ，本文也会有所涉及。 其中Link Layer 以状态机的形式进行工作，如下图所示， Power Scanning On Adverti