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一、矩阵概念的引入 二、矩阵的定义 三、小结 思考题 思考题解答 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘（数乘运算） 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的转置及其它运算 五、小结 思考题 思考题解答 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算规则 三、小结 二、逆矩阵概念的引入 三、逆矩阵的概念和性质 四、逆矩阵的求法 四、小结 思考题 思考题解答 思考题 思考题解答 一、矩阵秩的概念 二、矩阵秩的求法 三、小结 思考题 思考题解答 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同． 逆变换 逆变换 逆变换 2.矩阵等价的概念 例如 矩阵 经过有限次的初等变换变为矩阵 。 这是因为 定义：矩阵 与矩阵 等价，记作 ： 3.矩阵等价关系的性质 （1）反身性： （2）对称性： （3）传递性： 4.矩阵的标准形 定理：任何 矩阵 ，都可用有限次初等 变换化为如下形式的矩阵 称为矩阵 的标准形，它的左上角是一个 阶单位阵， 其余元素都是零。 推论：任何矩阵 A 与其标准形 J 等价。 4.矩阵的标准形 例如： 1.初等矩阵 初等方阵：对单位阵施行一次初等变换而得。 第i 行 第j 行 （1）换法矩阵： 或 二、初等矩阵及其应用 1.初等矩阵 初等矩阵：对单位阵施行一次初等变换而得。 第i 行 （2）倍法矩阵： 或 1.初等矩阵 初等矩阵：对单位阵施行一次初等变换而得。 第i 行 第j 行 （3）消法矩阵： 或 注意：初等阵皆可逆，且其逆阵仍为初等阵。 2.初等方阵与初等变换的关系 性质1： 例如： 对矩阵 施行一次行变换 以初等方阵左乘 ； 对矩阵 施行一次列变换 以初等方阵右乘 。 证明 证明 例1 求方阵 的逆矩阵. 解 同理可得 故 解 例2 例3 设 解 于是 例4 例5 解 给方程两端左乘矩阵 给方程两端右乘矩阵 得 给方程两端左乘矩阵 得 给方程两端右乘矩阵 解 例6 解 例7 例8 设 解 逆矩阵的概念及运算性质. 逆矩阵的计算方法 逆矩阵 存在 答 证 引例 解线性方程组可采取三种等价变换进行: §2.5 初等变换与初等矩阵 一、矩阵的初等变换 引例 线性方程组的三种等价变换可简单地用矩阵表示: 1.矩阵初等变换的概念 初等行变换: （1）换法变换： ( 两行互换) （2）倍法变换： 或 (第 行的元素乘以 ) （3）消法变换： (第 行的 倍加到第 行上) 初等列变换: （1） ;（2） ;（3） . 矩阵的初等行变换与初等列变换统称为矩阵的初等变换。 例1 设 解 则 又 于是 例2 其中 其中 线性方程组的矩阵表示法： 其中 若记 则线性方程组可表示为 在矩阵理论的研究中,矩阵的分块是一种最基本,最重要的计算技巧与方法. (1) 加法 (2) 数乘 (3) 乘法 分块矩阵之间的运算 分块矩阵之间与一般矩阵之间的运算性质类似 (4) 转置 思考题 证明 两次乘法结合起来得到 一、方阵的行列式 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式， 叫做方阵 的行列式，记作 或 运算性质 §2.4 方阵的行列式、逆矩阵 ，但却总有 注意: 对于 阶方阵 、 ，虽然一般 分块下三角矩阵的行列式 分块对角矩阵的行列式具有下述性质: 设 作 2n 阶行列式 性质(3)的证明 则 另一方面，对 D 依次施行行变换：将第n+1行的 倍都加到第 i 行上 ，消去分块 A，即 再对D 的列作变换： ，有 倍，第n+2 行的 倍