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作业： 1-6，求路程时注意运动方向改变.（v=0) 1-8，运动学第一类问题,第(4)问不做, 注意径向增量δr=两位置矢量摸的差, 1-9， 运动学第一类问题,注意求大小和方向。 * 上海第二工业大学 刘传先 *liu 2009-2-19 z x o y p 小 结 一、位矢 二、位移 1、某一时刻位置矢量：常矢量 2、运动质点t时刻位置矢量： 变矢量 、运动方程 1-1质点运动的描述---小结与习题 四、加速度 三、速度 若平面运动： 若平面运动： 若三维运动： 物理量小结 质点运动学两类基本问题 第 一类、# 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 第二类*已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 第二节 两类问题 由初始条件定积分常量 求导 求导 积分 积分 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 由 运动学方程 坐标式 位矢 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。 （备选例一） 例3　 有一个球体在某液体中竖直下落,