智能寻迹灭火小车毕业设计论文.智能小车寻迹灭火设计论文.docVIP

摘? 要 随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、智能化时代，环境恶劣摘　　要 I Abstract II 第1章　绪论 1 1.1　智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义 1 1.2　智能寻迹灭火小车控制系统的目标 1 第2章　智能寻迹灭火小车控制系统介绍 2 2.1　智能寻迹灭火小车系统功能概述 2 2.2　系统工作原理 2 2.3　本章小结 3 第3章　系统硬件设计 4 3.1　硬件设计框图 4 3.2　硬件设计及主控芯片介绍 5 3.2.1　AT89C52主控芯片介绍 5 3.2.2　寻迹系统方案设计 7 3.2.3　电机驱动系统方案设计 11 3.2.4　电源系统方案设计 11 3.2.5　显示系统方案设计 12 3.2.6　温度系统方案设计 13 3.2.7　车体方案设计 14 3.2.8　水泵风扇方案设计 14 3.3　本章小结 15 第4章　系统软件设计 16 4.1　软件设计思路 16 4.2　系统程序流程图 16 4.2.1　寻迹模块程序流程图 16 4.2.2　驱动电机模块程序流程图 17 4.2.3　显示模块程序流程图 18 4.2.4　温度模块程序流程图 19 4.2.5　水泵风扇模块程序流程图 20 4.3　各功能模块软件程序设计 21 4.3.1　寻迹模块主程序 21 4.3.2　驱动电机模块主程序 23 4.3.3　显示模块主程序