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五自由度自由曲面加工系统及其CAM 设计 研究横式结构数控电火花线切割机床，用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学 理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算， 开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。 引言 在制造行业，自由曲面元件精密超精密加工技术具有特殊的地位和重要的意义，是决定 产品性能的关键因素之一。电火花线切割加工作为一种精密超精密特种加工技术，其工艺手 段具有如下不可替代的特点：①可以加工任何硬度的导电金属材料；②加工过程中不会受到 宏观力的作用和影响；③加工精度和表面质量很高。尽管目前广泛使用的传统四轴联动电火 花线切割机床可以进行常规锥度曲面加工，甚至有的也可以加工上下异形的锥度曲面，但对 螺旋面、球面等异形曲面其却无能为力[1]。为拓宽电火花线切割机床的加工范围，笔者所 属实验室自主研发了一种新型的可用于自由曲面精密超精密加工的五轴联动电火花线切割 机床。本文针对曲面加工CAM 系统的建立及其关键问题的解决方案进行阐述。 1 新型横式结构数控电火花线切割机床 图1 所示为传统五轴四轴联动电火花线切割机床驱动系统简图。 图1 传统WEDM 机床驱动系统简图 此类机床，