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三菱机器人基本操作手册 一、型号介绍 Ⅰ.本体（机械臂）： 1．RV-E2（M） 6 Axies W、S、E、T、P、R 2．RV-E3J（M ） 5 Axies W、S、E、T（×）、P、R Ⅱ.控制器及示教器型号 1. 控制器为 CR-E116 2. 示教器为 P6TB-T 二、基本操作 首先，把示教器连接到控制器上。 再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。 最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。