机构的运转及其速度波动的调节.pptVIP

二、运动方程的求解 例11-6: 例1: 2. 飞轮转动惯量JF的计算 最好将飞轮安装在高速轴上。 例11-5(P364) 求：电动机所需的平均功率，以及 1)飞轮装在曲柄轴上； 2)飞轮装在电动机轴上，忽略减速器的转动惯量。 解： 1. 求平均功率 3. 求飞轮转动惯量 2) 飞轮装在电动机轴上 2. 求最大盈亏功 1) 飞轮装在曲柄轴上 已知: 求: 1) 2) 装在曲轴上的飞轮的转动惯量JF 解： 一个循环内驱动功应等于阻抗功， 1) 确定阻抗力矩 M r 3) 求 2) 求 M r E D 例2：已知驱动力矩为常数，阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：ωm=25 1/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。 解：1)求Md , 在一个循环内， Md和Mr所作的功相等 作代表 Md的直线如图。 2π φ kN.m π 3π/2 0 10 Mr Md 2) 求Amax 各阴影三角形的面积分别为： 0～π/4 π/4～ 3π/4 3π/4～ 9π/8 9π/8～ 11π/8 11π/8～13π/8 13π/8～15π/8 15π/8～ 2π 10π/16 -20π/16 15π/16 -10π/16 10π/16 -10π/16 5π/16 区间 面积 能量指示图 10 Mr 2π φ kN