机动目标跟踪与定位技术-read.docVIP

第四章 微弱信号检测技术 4.1 被动信号检测 被动检测是一种常用的检测系统，它已广泛应用于水下引信信号检测及其它工业领域。在被动信号检测中，常用的时域检测方法有以下几种：①宽带检测、②相干检测、③频率随机分布正弦信号的检测技术、④时域同步平均检测与波形恢复技术、⑤相关技术等等；而在频域的检测方法主要是基于FFT算法的谱分析技术。 4.1.1宽带检测 在有些应用场合，干扰噪声和输入信号都是一有限长的限带零均值的高斯分布随机过程，在此情况下一般使用宽带检测技术。 4.1.1.1最佳宽带检测器 最佳宽带检测器的结构框图如下： 图4.1 在高斯噪声中检测高斯信号的最佳系统结构 图4.1中是信号的功率谱密度，是干扰噪声的功率谱密度。而表示预选滤波的频率响应。 当信号和噪声都是限带高斯分布白噪声时，信号和噪声的差别是信号和噪声的功率级不同，为常值，最佳检测器是一个平均功率检测器。从理论上说无论噪声多强，信号多弱，只要他们是平稳的，且他们的方差可准确求出来，那么总可通过比较N和N+S,发现信号。如果过程是各态遍历的,那么方差可通过下式计算出来。 (4.1.1) 不难看出，由于截取的样本时间是滑动的，从而图4.1可简化为平方积分系统。由于截断T不是无限长的，所以输出并不等于,而是随t在的均值附近起伏。对于限带白谱：起伏的存在将掩盖信号加噪声（H1）与噪声（H0）的差别