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　　研讨plc毕业论文范文论文范文 研讨plc毕业论文范文论文范文 导读： 基于 PLC 的自动车库控制于德春 班级：11 级电气工程及其自动化 2 班 1102120222摘 要:本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对住宅小区停车场汽车进出及停 放指示进行自动化管理的方案 ,此方案大大提高了设计效率 ,维护周期短且调试 方便,成本较低,可供开发停车场管理系统的人员作参考。 关键词: PLC；自动车库；停车场管理 一、 引言 随着汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增, 从而引发了停车管理问题。 近几年 ,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技 术、通信技术、X络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。 但是,现 时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、 维护管理不完 善的问题， 同时停车场建设还要考虑如何解决车辆管理成本高、服务效率低等问 题。 由于小区停车场基本是供住户使用,可以考虑采用 PLC 对停车场进行自动控 制， 可避免由于人工操作在车库出入口发生排队拥堵的情况。 小区停车场管理系 统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位 置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。 车辆进出指 示可完全由 PLC 进行 控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显 示。 二、 可编程控制器(PLC)简介 PLC 是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用 作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。 只要合理 分配输入、 输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到 控制目标。 随着控制要求的不断提高,许多 PLC 生产厂家进一步优化和完善 PLC 的功能,增加了功能指令,大大拓宽了 PLC 的应用范围 ,使 PLC 在某种程序上可以 代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。 PLC 的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。 PLC 就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。 PLC 的基本 单元包括 控制器 （CPU） 、 存储器、 输入单元和输出单元 。 除了基本单元,PLC 还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。 PLC 就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从 PLC 的逻辑结构来看,内部有 许多软元件 ,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据 寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时的信 号输入和车辆停放数量、位置的显示。 大多数 PLC 的编程方式都有梯形图编程、 指令表编程和顺序功能图（SFC）编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂 。 除了 运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带 来许多便 3 4 研讨plc毕业论文范文论文范文 导读：M0,其接点M0闭合,M1马上通电,M1接点动作,使输出线圈Y0置位,其相应的输出端Y0发出信号控制道闸升降的电动机正转,同时复位Y1线圈,确保道闸没有反转信号,这时道闸就打开,车辆通过。车辆通过以后,经过道闸后车辆检测器,检测器发出信号使开关X2闭合,首先把Y0输出线圈复位,即道闸电动机正转信号复位,同时置位 利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统 ,无论从设计到功能分 析都是极为方便的。 三、系统设计本文讨论的是以一个能容纳 22 辆车（一般为小型车）的车库为例的小区停 车场,进行管理系统的设计。 3.1 身份识别及道闸开关 道闸前的地下埋设车辆检测器 ,当车辆停在道闸前,检测器会向 PLC 发出信 号告知将有车辆进入 , 道闸处于准备打开状态 ,只要身份识别正确 , 道闸立即打 开。 在车库入口要安装车辆拍照识别系统和道闸 , 车辆拍照识别系统触发信号 线连接到 PLC 的一个输入端,当车辆驶入车库门口时, 该系统通过对来自摄像头 的图像帧进行神经算法运算，在复杂多变的背景中提取出车辆牌照的文本信息， 经系统比对之后识别身份,证明是该小区住户, 系统发出信号告知 PLC 准与车辆 通过,PLC 驱动输出端,输出端发出信号使道闸打开。 道闸后的地下也要埋设检测 器,车辆通过后,告知 PLC 要增加一辆汽车的数量,并在车库门前指示板上的数码 管显示,最后控制道闸关闭。 下面是身份识别和道闸开关功能示意图和 I/O 分配 表如下: 图 1 身份识别与道闸开关示意图 输入 车辆检测器 1 X0 身份识别开 关 X1 入库道闸电动 机正转 入库道闸电动 机反转 出库道闸电动 机正转 出库道闸电动 机反转 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 车辆检