《机械原理实验指导书》.pdf

《机械原理实验指导书》 洪建平 徐双满 编 房海蓉 审 机械工程实验教学中心 20 13 年 2 月 目 录 实验一、平面机构运动简图测绘与分析实验…………………………………2 实验二、平面连杆机构设计与特性分析实验…………………………………3 实验三、渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析实验…………………………9 实验四（选修）、 典型机械系统及机械原理示教板演示实验……………16 1 《机械原理实验指导书》 学习机械工程首先要了解机械。什么是机械？什么是机器？什么是机构？它们各有什 么特点？彼此之间有什么联系？如何运用理论知识进行机构创新设计？在《机械原理》理论 课上已从理论上给出了准确的概念和方法，而实验课则从实践出发重点提供认识机械系统、 进行方案分析、设计实践的工程环境，通过以下实验环节可以有效地理解和掌握机械原理的 设计方法和运用方法。 实验一 平面机构运动简图测绘与分析实验 在机械原理设计过程中，无论是进行新机构的设计，还是对现有机械进行运动和动力 的分析，都需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构运动简图。机构运动简图是依据国 家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸， 绘制出的表示机构的简明图形。参见机械原理教材（常用运动副的表示方法、常用机构运动 简图符号）。如果不按比例绘制的简图称为机构示意图。机构运动简图是机械设计的一种工 程语言，所以要求学生要熟练掌握它的绘制方法。 一、实验目的: １、学会运用构件及其运动副的常用标准符号，正确绘制平面机构运动简图。 ２、通过学习确定机构的运动副类型和构件数，熟练掌握机构自由度的计算方法，判 断运动链的构成能否形成机构的确定运动。 ３、增进对机构组成原理的了解，理解机构运动简图的工程意义。 二、实验设备和工具: １、牛头刨床、冲床及其它各种机构模型； ２、工具：钢板尺，卡尺，卡钳等； ３、方格纸（１６开）一张，草稿纸，及绘图用具（自备） 三、实验步骤： １、分析机械模型的组成情况和运动情况：找出主动件和从动件，驱动主动件使机构 缓慢运动，确定哪部分是执行机构和传动机构？理解该机械的实际功能。 ２、确定活动构件数目以及固定构件（机架）：沿着运动传递路线，从主动件开始，依 次分析俩构件相对运动的性质，。 ３、确定运动副的性质和数目：从主动件开始，按照运动的传递顺序，仔细观察联接 构件之间的接触性质，以分清运动副是低副还是高副。 ４、合理选择视图平面：一般选择与绝大多数构件的运动平面相平行的平面作为视图 平面。 ５、画出草图：按所选的视图平面，在草稿纸上徒手画出机构运动简图，从主动件开 始，用数字（1、2 、3……）依次标注各运动构件，用字母标注各运动副（最好是用大写字 母A 、B 、C……代表高副，用小写字母a、b 、c……代表低副）。 ６、计算机构自由度： F 3n 2P P l h F 式中： ——机构自由度 n ——活动构件数 P ——低副运动副数 l 1 P ——高副运动副数 h 并检验与机构主动件数目是否一致。 ７、确定尺寸：仔细测量机构的运动几何尺寸（与运动相关的几何参数，不包括外型 尺寸），以确定机构位置。 ８、选择适当长度比例尺：