1奠基 平面一般力系.doc

平面一般力系 内容提要 1.1.1面一般力系的简化 依据力线平移定理，把平面一般力系向作用面内任一点O简化的一般结果为一个作用在O点的主矢和主矩。主矢与简化中心的位置无关。一般情况下，主矩与简化中心的位置有关。 主矢等于力系各力的矢量和，即 其大小、方向分别为： 其中α为主矢与x轴间的夹角。 主矩等于力系中各力对简化中心O之矩的代数和，即 平面一般力系的简化的三种可能结果详见表1-1。 表1-1 平面一般力系的简化结果 主 矢 主 矩 最后结果 说 明 Mo=0 合 力 合力作用线过简化中心O Mo≠0 合力作用线距简化中心的距离 Mo≠0 合力偶 主矩与简化中心的位置无关 Mo=0 平 衡 平面一般力系平衡的充要条件 1.1.2平面一般力系的平衡 平面一般力系平衡的充分与必要条件为：力系的主矢和对任意点的主矩同时为零。即 ； Mo=0 平衡方程是平衡条件的解析表达式，有三种形式，详见表1-2。 表1-2 平面一般力系的平衡方程 基本形式 两矩式 三矩式 平衡方程 限制条件 X轴不与AB垂直 A、B、C不共线 平面一般力系有三个独立的平衡方程，可以求解三个未知量。而平面汇交力系、平面平行力系各有两个独立的平衡方程，平面力偶系只有一个独立的平衡方程，它们都是平面一般力系的特殊情况。 1.2解题要点 平面一般力系的习题主要包括单个刚体的平衡问题和物体系统的平衡问题。前者的解题方法是后者的基础，而物体系统的平衡则是本章的重点和难点。 1.2.1习题分类 1. 求力系向作用面内某点的简化结果及最后合成结果。 2. 平衡问题。一般平衡问题有三种，即求未知力、确定平衡位置及倾倒问题。以求未知力为重点。 1.2.2单个刚体的平衡问题 （1）取研究对象 题图中只有一个刚体，显然研究对象只能是此刚体。 （2）画受力图 将研究对象及所受主动力单独画出，在去掉约束处，根据约束性质画出约束反力，并给以字母标记。 3. 列平衡方程 为了使计算简化，应选择合适的平衡方程形式、投影轴和矩心。一般情况下常用平衡方程的基本形式和二力矩式，只有当未知力分布特殊，且力系对各未知力的交点取矩方便时三力矩式。列平衡方程时，矩心宜选在多个未知力作用线的交点上，投影轴应与尽可能多的未知力垂直，尽可能使每一个方程中只含有一个未知量。当然，在选择矩心和投影轴时，应同时考虑各力的力矩和投影的计算要简单。 写平衡方程的顺序是，只含一个未知量的方程先写，尽可能达到一个方程解一个未知量，避免解联立方程。 1.2.3物体系统的平衡问题 对于一个静定的物体系统，只要分别研究其中的各个物体，列出所有的独立平衡方程，然后联立求解，总可以求出要求的未知量，但这样必导致解联立方程，增加不必要的工作量。 研究物体系统的平衡问题，目的在于通过最少的计算过程，最迅速简洁地求出有关的未知量，通常的解题方案有二：其一，先取整体为研究对象，后取局部（部分物系或单个物体）为研究对象；其二，先取局部为研究对象，后取另一局部（或整体）为研究对象。具体解题时需注意以下问题： (1)应按题意灵活地选取研究对象，尽可能选受力简单而又与待求量有关的刚体为研究对象。若有几个方案，应通过对比、分析确定最佳求解方案。 (2)在画受力图时，一定要弄清楚分离约束性质，按约束性质作出作用力与反作 用力。 (3)注意选择合适的坐标轴、矩心来建立平衡方程。一般应将矩心选在多个未知力作用线的交点上。并应使选取的坐标轴与较多的未知力相垂直，以减少方程中的未知量，简化计算；或尽可能使每个方程只含一个未知量，以保证平衡方程的独立性，避免解联立方程。 (4)在平衡方程中，应包括参加平衡的所有主动力和约束反力，切勿遗漏。在计 算力的投影及力矩时，要注意其正、负号。若力系中有力偶，应注意力偶矩在任何投影轴上的投影值等于零。 (5)解题过程中所选取的每个研究对象必须分别画上受力图，不用的方程不列，与解题无关的未知量不求，通常，先用力矩平衡方程求解，再用投影平衡方程求出其他未知量。 (6)所列的独立平衡方程数目应与物系的未知量相对应。当未知量大于对应的独立平衡方程数时，问题为静不定问题。 1.3范例分析 例1-1水渠挡墙的截面尺寸如图1-1(a)所示。为了便于计算，取单位长度lm来考虑。已知：挡墙自重F1 = 594 KN，F2 =297 KN， h = 8m, a= 1. 5m, a1= lm，各力向底面O点简化，求出其最后的简化结果。 图1-