第三单元：流体论文23.docxVIP

流体控制技术论述摘要：液体传动是以液体为工作介质，进行能量的转移，传递，分配和控制的一门技术科学。而液体传动系统的功能则是把机械能变成液体的压力能，借助受压液体通过执行元件做功。液压传动系统的的工作原理是“帕斯卡原理“，其各个基本组成部分：液体能源，执行元件，控制元件，液压辅件。液压传动的工作介质是液压油，它在液压传动系统中的主要功能有：传递动力，润滑元件，起到散热作用。液压传动广泛运用于工程机械，起重运输中，农业领域中还有重工业交通运输中。关键词：能量，帕斯卡原理，液体能源，执行元件，控制元件，液压辅件，液压油，传动系统。1液压流体力学基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。? 1.1液压传动工作介质的性质1、重度γγ= G/V [N/ m3]一般矿物油的重度为8400~9500N/m3因G = mg 所以γ= G/V=ρg2、流体的粘性液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。?图1-1液体的粘性示意图?当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体如图2-2所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度u0向右运动，下平板固定不动。紧贴于上平板上的流体粘附于上平板上，其速度与上平板相同。紧贴于下平板上的流体粘附于下平板图2-2液体的粘性示意图上，其速度为零。中间流体的速度按线性分布。我们把这种流动看成是许多无限薄的流体层在运动，当运动较快的流体层在运动较慢的流体层上滑过时，两层间由于粘性就产生内摩擦力的作用。根据实际测定的数据所知，流体层间的内摩擦力F与流体层的接触面积A及流体层的相对流速du成正比，而与此二流体层间的距离dz成反比，即：F=μAdu/dz以τ=F/A表示切应力，则有：τ＝μdu/dz (2-6)式中：μ为衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度；du/dz表示流体层间速度差异的程度，称为速度梯度。1.2伯努利方程能量守恒是自然界的客观规律，流动液体也遵守能量守恒定律，这个规律是用伯努利方程的数学形式来表达的。伯努利方程是一个能量方程，掌握这一物理意义是十分重要的。1.2.1理想液体微小流束的伯努利方程为研究的方便，一般将液体作为没有粘性摩擦力的理想液体来处理。P1/ρg +Z1 +u12/2g = P2/ρg+ Z2 + u22 /2g（2-16）式中p/r为单位重量液体所具有的压力能，称为比压能，也叫作压力水头。Z为单位重量液体所具有的势能，称为比位能，也叫作位置水头。（u2/2g）为单位重量液体所具有的动能，称为比动能，也叫作速度水头，它们的量纲都为长度。?图1—2液流能量方程关系转换图伯努利方程的物理意义为：在密封管道内作定常流动的理想液体在任意一个通流断面上具有三种形成的能量，即压力能、势能和动能。三种能量的总合是一个恒定的常量，而且三种能量之间是可以相互转换的，即在不同的通流断面上，同一种能量的值会是不同的，但各断面上的总能量值都是相同的。1.2.2实际液体总流的伯努利方程 （2-18） 伯努利方程的适用条件为：①稳定流动的不可压缩液体，即密度为常数。②液体所受质量力只有重力，忽略惯性力的影响。③所选择的两个通流截面必须在同一个连续流动的流场中是渐变流（即流线近于平行线，有效截面近于平面）。而不考虑两截面间的流动状况。2液压动力元件2.1液压泵的工作原理及特点2.1.1液压泵的工作原理图2—1 液压泵工作原理图液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，图3-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸