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2 前悬架运动模型的建立 在接到新产品开发项目描述书后，按整车总布置需求，初步确定前、后悬架方案后，以整车总布置所提供的初步车架模型作为设计骨架模型，就可以开始悬架三维运动模型的建立。 2.1 前悬架系统装配的建立 （1）依次选择“File→Create→Assembly”，创建空的组件，给出悬架装配的图号作为文件名，例如“Qianxuanjia”，系统默认扩展名为“.asm”。 （2）在Qianxuanjia组件中，打开“Component（元件）→Create→Skeleton Model（骨架模型）”，建立前悬架系统的骨架模型，系统默认名称为“Qianxuanjia_skel．prt”，如图1所示。按提示，在 Creation options中设置骨架模型为Empty(空)，按“ok键”确认即可； 3）再次打开“Component（元件）→Create→Subassembly（子组件）”选项，建立钢板弹簧总成的空子组装配，并给出相应的文件名图号为“Qianbanhuang”； ? （4） 运用与（3）相同的步骤方式，创建减振器总成空的子组装配，并给出相应的文件名图号为“Jianzhenqi”；建立以上空骨架以及空子组装配后，保存文件，就可以进行下一步悬架系统总成骨架的设计。 CAD教程网,教程ANSYS-- 2.2 系统骨架模型的设计 ? (1)打开文件“Qianxuanjia_skel.prt”，创建板簧运动所需要的样条曲线，以及钢板弹簧后吊耳运动控制曲线。在Feature（特征）中依次进行如下操作，“Feature→Create→Datum→Curve→Sketch→Done”，进入到草绘界面，指定绘图参照面后，进行如图2所示的草绘。 ? ? 图1 ? 图2 首先，按悬架草布置方案确定板簧前后及吊耳安装的D、F、R点，并用草绘中的“Line→Centerline”构造连接板簧两安装中心点D、F的对称中心线轴线G，约束D、F点关于中心轴线G对称；其次，依次点击“Sketch→Adv Geometry(高级几何)→Spline→None”，过D、E、F点做如图所示的样条曲线，用直线连接F点和吊耳上固定R点，作为吊耳的运动控制曲线。接下来，做短曲线A，并约束曲线A与经过D、F点的构造中心线平行，并设置一定的距离（一般要大于板簧反弓量），用来为板簧样条曲线标注尺寸作参照基准；最后，对草绘进行尺寸标注。样条曲线B的标注，需按如下步骤进行。首先点击 Dimension(尺寸标注)里面的Perimeter（周长），选择样条曲线B，并选择吊耳摆角a作为变量。标注短曲线A与样条曲线B中点的距离作为板簧弧高，修正样条曲线的周长等于板簧伸直长度，其余尺寸按上图所示正常标注。按图2所示绘制完毕后，点击“Done”，这样就完成了板簧样条曲线的草绘工作。 ? (2)为便于板簧弧高的修改，建立一条参照尺寸。同样点击“Feature→Create→Datum→Curve→Sketch→Done”，进入到草绘界面，通过板簧前安装点D，按图3所示制作曲线并标注尺寸。 ? 图3 3)创建板簧样条曲线中心点“PNT0”。为了使缓冲块、骑马螺栓等附件与板簧中心实现同步运动，需要做出板簧样条曲线中心点，作为这些附件的安装基准。依次点击“Feature→Create→Datum→Point→On Curve→Length Ratio”，选取板簧样条曲线，给出曲线中点长度比值0.5，并依次确认，所创建中心点就是板簧的中心点。 (4)按板簧的运动规律，给以上绘制的曲线建立关系式，步骤如下：首先，点击“Relations →Show Dim（显示尺寸）”，选择“曲线”，显示如图4所示。 点击“Relations ”下的“Edit Rel（编辑关系）”，弹出默认名为“Rel.Ptd”的记事本，进行如下编写并存盘，这样就建立了板簧样条曲线的关系式，如图5所示。说明：式中200 是短曲线A到DF轴线的距离，设定D9=100时，为板簧压平状态。大于100为板簧下跳状态；小于100为板簧反弓状态，变化量为D9与100的差值。此时，任意修改D9的数值并再生，你将会发现板簧样条曲线和吊耳夹角均如你所愿地发生了变化，实现了上下运动。 ? ? (5)建立减振器上、下安装参照点。 ? ? 图4 ? 图5 CAD ? 图6 按照事先确定的减振器上下固定点，建立如图6所示两条曲线M、H，其中上曲线M的尺寸标注应以相对静止的板簧前固定点D为参照，待悬架系统与整车装配后，此点相对车架就成为静止不动点。下曲线H的标注，是以样条曲线B的中点PNT0（事先做出此基准点）为标注基准，这样曲线H就随曲线B的中点而运动，从而实现减振器下端与板簧中心同步运动。分别在曲线M和H两