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冶金设备学_3流体动力学基本方程
3? 流体动力学基本方程
【本章重点】(1)稳定流动与不稳定流动的概念;(2)连续性方程式的推导及其应用;(3)柏努利方程式的推导及其应用。
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【本章难点剖析】(1)流体动量通量的概念动量通量,特别是粘性动量通量是一个比较抽象而又难于理解的概念,这一概念又是纳维-斯托克斯方程推的重要基础,因此,必须讲深讲透。此概念涉及到通量、动量、粘性力、切应力(粘性应力)、层流、紊流等基本概念和牛顿粘性定律等基础知识。讲述此概念时,首先可以从同学们所熟悉的物理学中磁通量的概念入手,引出通量(即单位时间通过单位面积传递的量)的概念,再推演出动量通量的概念,即单位时间通过单位面积传递的动量。然后在复习前面所学的层流与紊流以及紊流的脉动性和时均化等概念的基础上,引出对流动量通量(由流体的宏观运动引起,传递方向与流体运动方向一致)和粘性动量通量(包括层流粘性动量通量和紊流粘性动量通量,前者由层流过程流体的分子运动而引起,后者由紊流过程流体微团的横向脉动引起,它们的传递方向都与流体的宏观流动方向垂直)的概念。值得指出的是,从量纲考虑,粘性动量通量与应力的量纲一致(kg·m-1·s-2),故层流粘性动量通量可以用切应力来表示,即可以用牛顿粘性定律来描述;但紊流粘性动量通量比较复杂。(2)欧拉方程和纳维-斯托克斯方程的推导前面的流体静力学基本方程、连续性方程等的推导为欧拉方程和纳维-斯托克斯方程的推导打下了良好的微分法推导基础。在此基础上比较容易导出欧拉方程。但纳维-斯托克斯方程的推导既有一定难度,又有一定深度,而且比较繁琐。“难”,难在三维粘性动量通量的概念;“深”,深在二阶微分的运算和变换等数学基础;“繁”,繁在数学符号多,上下标多。因此,在讲述推导过程时,需注意上述问题。
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【本章主要内容】3.1 流体流动的基本概念3.1.1 流场的概念及其表示方法流场是指充满运动流体的空间。流场的表示方法通常有两种:拉格朗日法和欧拉法。3.1.2 稳定流动与不稳定流动稳定流动:流场中任一点上的流速、压力及密度等物理参数都不随时间而变,只与空间位置有关的流动。不稳定流动:流体流动时,若任一点上的物理参数部分或全部随时间而变,这种流动即属不稳定流动。3.1.3 流量与流速3.1.3.1 流线与流线微分方程稳定流体:流线与迹线重合。不稳定流体:流线流线与迹线一般不会重合。流线微分方程:??????? ????3.1.3.2 流管与有效截面3.1.3.3 流量与流速体积流量(Q,m3·s-1)与质量流量(Qm,kg·s-1);流速(u,m·s-1)与质量流速(G,kg·m-2·s-1)。管道截面平均流速:???????3.1.4 流体在管内的速度分布3.1.4.1 圆管内层流的速度分布??????????? ???????????,? 3.1.4.2圆管内紊流的速度分布??????????????????? 3.1.5 流体的动量通量3.1.5.1 对流动量通量3.1.5.2 粘性动量通量(1)层流粘性动量通量(2)紊流粘性动量通量3.2 流体的质量守恒——连续性方程推导方法:微元体法推导的理论基础:质量守恒定律、微积分学流体流动的通用连续性方程:???????????? 适用条件:稳定流动与不稳定流动、理想流体与实际流体、可压缩流体与不可压缩流体、牛顿流体与非牛顿流体。不可压缩流体稳定流动的连续性方程:???????????对x方向的一维流动(稳定或不稳定流动)沿管道截面积分得出:???????????或? ??????????????????????????即???????????????????????????(各截面的质量流量相等)对不可压缩流体的稳定流动, ρ1=ρ2=ρ=C,则???????????????????????????? ???或? ?????????????????????????(各截面的体积流量相等)上式适用条件:(1)连续介质,(2)稳定流动,(3)不可压缩流体。对圆管中内径分别为d1,d2的两截面,由(1-3-32)有?? ?????????????????????????υ1d12=υ2d22? ,即? υ1/υ2=(d2/d1)23.3 理想流体的动量传递——欧拉运动方程推导方法:微元体法推导的理论基础:动量守恒定律、微积分学推导思路:
需注意的是:理想流体粘性力为零。理想流体的运动微分方程——欧拉运动方程:
(3-41a) (3-41b) (3-41c) 若流体在重力场中作稳定流动,则式(3-41)可简化为:
(3-44a) (3-44b) (3-44c)
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