基于凸剖分的多边形窗口线裁剪算法-UniversityofMacau.PDFVIP

图形算法与技术 基于凸剖分的多边形窗口线裁剪算法(8122)修改稿 注：（1）只有图 3 出彩图，其他是黑白图。 * 基于凸剖分的多边形窗口线裁剪算法 1,3 1 1,2 李静 , 王文成 , 吴恩华 1 (中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室 北京 100080) 2 (澳门大学科技学院计算机与信息科学系 澳门) 3 (中国科学院研究生院 北京 100049) 摘 要:本文方法首先以不增加新点的方式将多边形剖分为一些凸多边形，然后基于这 些多边形的边建立二叉树来管理这些凸多边形。裁剪计算时，根据二叉树快速找到与 被裁剪线有相交的凸多边形，然后再运用高效的凸多边形裁剪算法进行线裁剪。该方 法能自适应地降低裁剪计算的复杂度，使其在 O(log n)和 O(n)之间变化，并在大多数 情况下小于 O(n)，这里 n 是多边形边数。虽然新方法需要进行预处理，但在许多应用 中，如多边形窗口对多边形的裁剪，新方法的总执行速度（包括预处理时间和裁剪时 间）依然要比已有的不要预处理的裁剪算法快很多。 关键词: 多边形窗口;线裁剪;凸剖分;二叉树;加速 中图法分类号：TP391 1.简介 * 基金项目：国家自然科学基金 ；国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312102) ；澳门 大学科研基金 *联系作者 Email ：lij@ios.ac.cn 关于凸多边形窗口的线裁剪问题，有比较深入的研究[1,2,3]；而对于一般多边形 窗口的线裁剪问题的研究还不多。虽然[1]提出将一般多边形进行凸剖分，再基于凸多 边形进行线裁剪；但一般认为这样处理的效率不高[4]。所以，已有方法大多不进行预 处理，而直接检测多边形的每条边，以找到与被裁剪线所在直线（简称裁剪直线）相 交的边，再进行裁剪计算。为快速找到这些相交的边，[4,5,6]提出了一些方法以用简 单的运算来尽量排除那些不相交的边。其中[6]的方法是最快的，它对被裁剪线进行变 换，使其平行 X 轴，然后用同样的变换处理多边形的顶点；由此只需进行 Y 坐标的检 测就能得到相交的边。这些方法要处理每条边，复杂度为 O(n) 。 但是，我们知道，被裁剪线一般只与多边形的少数边相交。为此，我们提出一种 新的裁剪算法，以避免处理许多不相交的边，自适应地降低计算复杂度。它先将多边 形进行凸剖分，然后建立二叉树来管理这些凸多边形。与已有的基于凸剖分的算法[1] 不同，新方法对凸多边形进行了高效的管理。这样，裁剪计算时，先根据二叉树找到 与被裁剪线相交的凸多边形，再利用凸多边形线裁剪方法进行裁剪计算，可以避免处 理许多不相关边，因为没有被处理的凸多边形有许多原多边形的边，而利用高效的凸 多边形线裁剪方法也可避免处理一些边。 虽然新方法需要预处理，但它在许多应用中还是能发挥积极作用的，因为许多应 用中要相对于一个多边形进行很多的线裁剪计算，比如 3 维动态场景中的阴影线裁 剪。 2.基于凸剖分的裁剪算法 2.1 凸剖分及二叉树组织 我们使用[7]的算法将多边形剖分成相对于Y 轴的单调多边形，然后再用与[7]中 单调多边形三角化类似的方法将各个单调多边形凸剖分，即可完成多边形的凸剖分。 对于剖分的凸多边形，我们建立二叉树来管理，即：用与多边形的边共线的直线 分割直线）进行空间划分，使得凸多边形迭代地被分到分割直线的两边（与分 （称为 割直线相交的凸多边形要在左右两个子结点中都存在）。之所以这样选择分割直线， 是为了减少分割直线与凸多边形相交的情况，以利于裁剪计算。二叉树的中间结点存 储分割直线，而叶子结点存储各个凸多边形。如图 1 所示，图 1(a)为剖分的凸多边 形，图 1(b)(c)是为其生成的两个二叉树，在此，中间节点存放分割直线所在边，叶子 节点存放凸多边形，以编号表示。 A T HO S B U R HO TU KH C ② Q ⑥