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分布式交互方向拉格朗日乘子声源定位算法
第 9 卷 第 3 期 信 息 与 电 子 工 程 Vo1．9，No．3
2011 年 6 月 INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING Jun．，2011
文章编号：1672-2892(2011)03-0369-05
分布式交互方向拉格朗日乘子声源定位算法
1a,1b 2a,2b 1b
施爱春 ，李 甲 ，胡 波
(1.复旦大学 a.专用集成电路与系统国家重点实验室； b. 电子工程系，上海 200433 ；
2. 中国科学院 a. 电子学研究所，北京 100190 ；b.研究生院，北京 100039)
摘 要：如何实现高效的分布式声源定位是无线传感器网络研究的热点。通过一种基于声源
信号能量的分布式声源定位算法，采用交互方向的拉格朗日乘子方法将最大似然声源定位问题拆
分到单个传感器节点，通过桥接传感器节点实现传感器节点之间的信息融合。由于采用声源信号
衰减模型，交互方向拉格朗日乘子方法中的最优化目标函数成为非凸函数，导致定位算法容易陷
入局部最优，为此提出了多重网格搜索方法。仿真结果表明，新算法与现有的分布式声源定位算
法相比，具有可并行实现，可应用于任意网络拓扑，不易陷于局部最优等优点。
关键词：基于能量的声源定位；分布式算法；无线传感器网络；交互方向的拉格朗日乘子方
法；桥接传感器；多重网格搜索
中图分类号：TN911.72 文献标识码：A
An Alternating Direction Method of Multipliers based distributed sound
localization algorithm
1a,1b 2a,2b 1b
SHI Ai-chun ，LI Jia ，HU Bo
(1a.State Key Laboratory of ASIC System；1b.Department of Electronic Engineering，Fudan University，Shanghai 200433，China；
2a.Institute of Electronics，Beijing 100190；2b.The Graduate University，Beijing 100039，Chinese Academy of Sciences，China)
Abstract： It is a hotspot to study high-efficient distributed sound localization algorithm in Wireless
Sensor Networks. An energy based distributed sound localization algorithm is proposed，which applies the
Alternating Direction Method of Multipliers(ADMM) to decompose the Maximum Likelihood(ML) problem
into each sensor node and uses bridged sensor nodes to implement information fusion. Due to sound energy
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