直流电机PWM调速器设计.docVIP

课 程 设 计 任 务 书 目 录 摘 要..................................................... 2 1 直流电机................................................ 3 1.1 直流电机特性..................................................... 3 1.2 直流电机的原理.................................................... 3 1.3 直流电机的主要技术参数............................................ 3 1.4 直流电机调速技术指标.............................................. 3 2 单片机的相关知识........................................ 4 2.1 单片机简介....................................................... 4 2.2 单片机的特点..................................................... 4 2.3 AT89C51单片机介绍................................................ 5 3 硬件电路设计............................................ 6 3.1 PWM波形的程序实现................................................ 6 3.2 直流电动机驱动................................................... 7 3.3 续流电路设计...................................................... 8 4 软件设计................................................ 9 4.1 主程序设计............................................... ........ 9 4.2 数码显数设计..................................................... 10 4.3 功能程序设计..................................................... 10 4.4 仿真图........................................................... 13 4.5 仿真结果分析..................................................... 15 5 学习心得体会............................................ 15 参考文献.................................................. 16 摘 要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制 。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在过程控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制 1 直流电机 1.1 直流电动机特性 直流电动机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，优异的动态特性。目前仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。近年来随着计算机进入控制领域，以及PWM控制方式成为主流。应用单片机技术和脉宽调制技术对直流电动机进行调速控制，是各种智能化产品的首选方案。如今，计算机软件和硬件技术的快速发展，在许多领域都有成熟的仿真软件在应用。Inter公司推出的Proteu