直流电机测速毕业设计报告.docVIP

目录 1.引言 2 2.设计任务及要求 2 2.1设计任务 2 2.2设计要求 2 3.系统总体设计 2 3.1方案论证 2 4.软、硬件设计 4 4.1系统硬件设计 4 4.1.1系统硬件原理图及工作原理说明 4 4.1.2单元电路设计原理与元件参数选择 4 4.1.3硬件PCB图 7 4.2系统软件设计 9 4.2.1软件系统总流程图及设计思路说明 9 4.2.2软件各功能模块的流程图设计及子程序列表 9 5.安装与调试 11 5.1安装调试过程 11 5.2故障分析 11 6.结论 12 7.收获、体会和建议 12 8.使用仪器设备清单 13 9.参考文献 14 10.附件 14 1.引言 在现代工业自动化高速发展的时期，几乎所有的机械装备都离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。与之而来的问题是怎么控制好电机，对于不同的场合，对电机的要求是不同的，本文主要分析的是最典型、最实用的控制方法PWM调速，并采用霍尔效应原理测得电机的转速。 单片机是单片微型计算机的简称,它是在一块半导体芯片上集成了CPU、半导体存储器、I/O（Input/Output）接口、中断系统和定时器等计算机必备部件，所构成的一个完整的数字电子计算机。STC89C52是内部有8KROM，512字节RAM，内带2K字节EEPROM存储空间，可通过串口下载。 本设计分为软、硬件，软件由段超负责，硬件由张文平负责，毕业设计报告与周记由两人共同完成。 2.设计任务及要求 2.1设计任务 以单片机为核心，设计一个直流电机测速的电子试验仪，该仪器能实时调速，并用液晶显示。 2.2设计要求 ⑴ 采用霍尔传感器采集电机的速度； ⑵ 单片机实现直流电机的PWM的控制与实时测速； ⑶ 电机转速的实时显示； ⑷ 实用又美观的作品外壳制作； ⑸ 其他可选功能。 ⑹ 速度显示范围10转/秒~100转/秒 3.系统总体设计 3.1方案论证 ⑴测速方法 ①模拟测速：即利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性即可得到转速N和电机转向；采用这种方法直接可以得到转速N和输出电压的特性曲线，直观，但也有很多不足，比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想特性。 ②数字检测技术：即通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转速。这种方法不会受高低速的限制，通过比较所以选择数字检测技术。 ⑵电源模块 ①使用电压源供电，可提供较稳定，精确电源，缺点是电压源体积太大，不利于设计的小体积要求。 ②使用220V转±15V，再使用三端集成稳压芯片LM7912、LM7812、LM7805将电压稳定至所需，缺点是散热不易，需加装散热片，体积小。 ⑶A/D模块 ①串行：采用CMOS单通道8位逐次逼近A/D转换器TLC549，采用串行方法传输数据，分辨率为8位。优点：电路简单，缺点：单通道，速度慢。 ②并行：采用8路模拟量输入8位并行数字输出的逐次逼近型A/D转换器ADC0809，分辨率为8位。优点：8通道，速度快，缺点：电路复杂。 ⑷显示模块 ①采用数码管动态显示，但显示的内容有限，不丰富。 ②采用LED点阵显示，但需要的I/O资源较多。 ③采用LCD液晶显示，显示内容最丰富，只通过8条数据线和3条控制线与单片机连接。 最终方案：采用数字的检测，220V降压，并行，液晶显示以上4个方案进行制作。 3.2系统结构框图设计及说明 系统结构框图见图3-2-1 图3-2-1 系统结构框图 整体方案选定后，设计思路为：由AD板控制电机转速，数据处理由单片机进行，然后利用霍尔效应原理，当电机每转动一圈的时候就会发出相应的脉冲信号，脉冲信号的检测及收集储存由单片机定时器T0进行处理，然后由定时器T1计时，每隔一秒钟对数据进行显示，从而即达到了实时现实的目的了，这些显示数据由单片机控制，液晶模块进行显示。 4.软、硬件设计 4.1系统硬件设计 4.1.1系统硬件原理图及工作原理说明 硬件由电源部分、单片机最小系统、液晶显示、独立按键、电源端子、电源指示、并行AD及PWM调速电机等模块构成。 系统硬件原理图见附件原理图 4.1.2单元电路设计原理与元件参数选择 电源部分提供整块板所需电源（±12V及5V），其原理为将市电通过变压器转换成为±15V电压，再通过三端集成稳压器7812及7912将电压稳定至±12V，再将+12V经过7805稳至+5V。单片机最小系统由电源、复位电路及振荡电路构成。电源由电源模块提供，复位电路如原理图，它的作用是使CPU和系统中其他部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。当RST引脚端保持2个周期以上高电平时，单片机进入复位状态。振荡电路提供振荡周期，晶振频率为11.0592M