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2018-08-19 发布于天津
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基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制-控制理论与应用.pdf

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基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制-控制理论与应用

25 3 Vol. 25 No. 3 2008 6 Control Theory Applications Jun. 2008 :2008 , , ( , 430033) : , . . . . : ; ; ; : TP273 : A Discrete-time variable-structure control based on reaching-law approach SONG Li-zhong, LI Huai-shu, YAO Qiong-hui (College of Electrical and Information Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan Hubei 430033, China) Abstract: The reaching-law approach, which is widely used in designing the discrete-time variable-structure controller, is thoroughly studied in this paper. Based on the new concepts of the Ideal Reaching Law and the Robust Reaching Law proposed here, we classify the reaching-laws into two types. The mechanisms of robust controller designed based on these two types of reaching-laws are different. The similarities and differences are analyzed so that the confusion and misapprehension on reaching-law approach can be clariﬁed. Key words: discrete-time systems; variable structure control; reaching law; robustness 1 (Introduction) , (VSC) , , . , , . , 2 (Conventional dis- . crete reaching law approach) , : [2]: (2) (1) , , , , , . , , (1), , . , , (3) , . , (1),