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结构动态特性分析 结构固有特性分析在数学上称之为特征值和特征向量分析，包含固有频率与固有模态分析，是结构动力学中的主要任务之一。结构固有特性分析是为了研究结构振动的固有规律和内在本质，为结构动力学的进一步分析打下基础，在工程的实际应用以及在求解结构动力响应方面具有很重要的意义。到目前为止，已经发展了许多求解动态特征问题的数值方法。在通常的特征值求解方法中，根据解法的特点，可分为四个基本类型：多项式迭代技术、应用特征多项式的Sturm序列的分解法、矢量迭代法和变换方法。这里不对这些方法做一一介绍，只介绍一些典型常用方法的特点、理论依据以及它们的应用。、特征值问题的性质 ????结构无阻尼自由振动方程为?????????????????????????????????? ????????? ?（6-18）设结构作简谐运动，即?????????????????????????????????? ?????????（6-19）式中：ω为圆频率，θ为相位角，φ为振幅。将上式代人式（6-18）得：?????????????????????????????????? ? ???????（6-20）或写成?????????????????????????????????? ?????????????（6-21）其中，；K，M分别为结构的刚度矩阵和质量矩阵。式（6-21）是结构动力学的广义特征值问题。显然，由式（6-21）求出的和的值，只取决于结构本身的刚度矩阵K和质量矩阵M，即它们是结构的固有值。就是结构自振圆频率，称为结构的特征值，与ω相应的空间振动形态（即振型或模态）称为特征向量。式（6-21）反映的是结构的动态特性，我们的任务就是求解λ和。在研究特征值问题的具体算法之前，先讨论特征对的一些基本特性。 ???特征对有如下的特性：????（1）如果K和M都对称，且至少有一个矩阵正定，则特征值一定是实数，特征向量也一定是实向量。如果M正定，并且K为正定或半正定，则所有特征值都是正的实数。????（2）特征向量（或模态向量）关于质量矩阵M和刚度矩阵K正交，即：????????????????????????? ???（6-22）????????????????????????? ????（6-23）在式（6-21）中将特征向量归一化，即：?????????????????????????????????? ????????????????（6-24）式（6-24）称为归一化特征向量。则式（6-22），（6-23）有：??????????????????????????? ??（6-25）???????????????????????????? ???（6-26）????（3）Ralyeigh商和特征值的极大极小性质????定义：?????????????????????????????????? ????????????? （6-27）称为Ralyeigh商。其中为n维空间中的任一非零向量。由式（6-25）和（6-26）可以看出，当为系统的某阶特征向量时，则有：?????????????????????????????????? ?????? （6-28）可以证明：对于任意有?????????????????????????????????? ?????????????（6-29）即和。对于任意向量，的最小值是最小特征值。如果对施加约束，即选定向量{v}，在满足的约束下选择，则在计算Ralyeigh商的极小值时，选取不同的{v}可得到不同的极小值。当{v}为系统的第一阶特征向量时，这些最小值集合的最大值是系统的第二特征值。依此类推，如果使Ralyeigh商收敛到第i阶特征值，则需要i-1个约束。通过极小化和极大化过程，可以得到第i阶特征值。或写为：???? ??（6-30）式（6-30）称为特征值的极大极小性质。利用特征值的极大极小性质，可以求取结构的任意特征值。????（4）特征值的移轴性质????式（6-21）两边分别减去，则有另一等价形式：?????????????????????????????????? ?????? （6-31）或写为?????????????????????????????????? ?????????????? （6-32）????式中：。显然，式（6-21）和式（6-32）有相同的特征向量，但特征值相差μ，即：?????????????????????????????????? ?????? ???? ?? （6-33）????（5）特征值的分隔性质????作移轴，并将作三角分解，如果有，则对角矩阵D中有i个负元素。它也