网络RTK与传统RTK定位技术结合精度分析及过程质量控制--王海亭.docVIP

网络RTK与传统RTK定位技术结合精度分析及过程质量控制 物探公司仪器管理中心王海亭 2011年7月 网络RTK与传统RTK定位技术结合精度分析及过程质量控制 负责人：程芳波 技术首席：王海亭 主要研究人员：闵珊 王洪强 目 录 一、 课题研究的目的和意义 1 （一）网络RTK定位原理 1 （二）网络RTK的作业条件 2 （三）网络RTK的局限性及解决设想 2 二、 网络RTK与常规RTK结合使用 4 （一）作业方式 4 （二）结合使用可行性分析 4 （三）网络RTK校验 6 三、 网络RTK与常规RTK下获取数据精度评定 7 （一）平面精度检测与分析 7 （二）高程精度检测与分析 8 （三）同一点位不同时间段测试 8 四、 网络RTK与常规RTK结合使用质量控制 8 （一）质量控制 9 （二）网络RTK观测 10 五、 结束语 11 网络RTK与传统RTK定位技术结合精度分析及过程质量控制 仪器管理中心测绘工程部 王海亭 闵 珊 程芳波 摘要：随着GPS参考站技术的发展和应用，网络RTK在物探测量中替代传统RTK作业模式，提高物探测量数据采集效率成为必然趋势。由于物探测量工作的特性：进行数据采集地域的边缘性（施工地带多涉及偏僻，省级边界地区等）和特殊性（荒漠，戈壁，无手机通讯信号的地带），有些情况，单独的采用网络RTK技术难以顺利完成测量数据的采集工作，而为小范围的地区建立新的GPS虚拟参考站以及重新求取地区参数将大大增加工作量，资金投入。这时候，网络RTK与常规RTK参考站技术相结合支持可以很好的解决这个难题。提高物探施工效率，节约成本。同时如何更好的控制网络RTK与常规RTK结合使用中质量控制也是需要有待解决的问题。 关键词：物探测量；网络RTK；局限性；常规RTK；结合；误差；质量控制 课题研究的目的和意义 传统RTK定位技术存在很多局限性，而应用网络RTK技术的最大意义在于，它将克服RTK技术在GPS作业时的局限性，扩展了传统RTK技术的有效作业距离。然而，网络RTK定位技术受到其数据传输方式的限制，在沙漠或山区某些地方因为没有很好的网络信号而影响数据传输，因此在这些地区需要将两者结合，取得最好的数据。 （一）网络RTK定位原理 网络RTK集GPS,Internet,无线通讯和计算机网络管理等高新技术于一身。整个系统由若干连续运行的GPS基准站和一个GPS网络控制中心构成。它由GPS固定参考站系统、GPS网络控制中心系统、数据传输系统、数据发播系统和用户系统五个部分组成。控制中心接收由固定参考站发来的所有的数据,也接收从流动站发来的概略坐标,根据用户概略位置,计算机会自动计算并选择最佳的一组固定站数据,整体地改正GPS的轨道误差、电离层和对流层以及大气折射所带来的误差,将高精度的改正过的RTCM差分信号发给用户,这样就相当于在流动站附近建立了一个虚拟的参考站而两者距离只有几十米,从而解决了传统RTK作业距离限制上的问题,并使用户得到稳定的厘米级的高精度定位。 （二）网络RTK的作业条件 参考站系统自身能正常连续的锁定卫星 参考站采集的GPS数据连续不断地传送到数据中心 参考站各站之间和流动站能同时收到5颗及5颗以上相同的卫星，参考站系统各站之间有固定解，流动站在接收到所需要的改正数后可以得到固定解。 系统的可靠性要达到95%以上 系统能提供多种格式的差分数据 流动站能正常接收到卫星信号和数据中心发出的差分信号 参考站数据中心和流动站能进行正常、稳定的数据通信 参考站和流动站周围没有大功率的射频等干扰，10米内不使用对讲机 （三）网络RTK的局限性及解决设想 现阶段针对物探测量所具有的流动性强，作业时间集中，持续时间短，涉及范围广的特点，采用雇佣租赁当地网络RTK参考站的方式，接入当地数据中心以获取定位数据的网络RTK参考站的建立模式较为合适。单独建立自己的CORS站系统面临投资大，利用率低，技术难度要求高等，得不偿失。 图1-1：中国CORS网络建设情况 但由于中国各省份地区之间CORS网络建设情况参差不齐，良莠有别。主要表现为东部沿海地区建成了较好的CORS网络，而中西部地区只是在个别城市建立了单基站CORS系统。这就在一定程度上制约了网络RTK技术在物探测量中的应用，特别是当勘探工区位于西部欠发达地区。而东部地区由于各省市地区之间CORS站由于建立标准和覆盖范围的不同，也出现了以下情况。 （一）超长边超短边 （二）服务缝隙 （三）网络交叉 图1-2：中国CORS站的建设现状 网络RTK网络模块都内置在GPS主机里面，RTK网络模块分为GPRS模块和CDMA模块，使用不同的模块就对应插入相应的G网手机卡和C网手机卡以消费上网流量费用获取差分数据。因此所有影响手机信号