精选讲义-角动量守恒定律.docVIP

第四章 角动量守恒定律 基本要求： 1. 明确力矩的物理涵义，掌握力矩的一般定义，并能从力矩的一般定义中得出力对某轴的力矩的表达式； 2. 掌握质点的角动量的物理涵义，能熟练地推导在一般情况下的质点角动量定理，以及对轴的角动量定理； 3. 理解角动量守恒定律的物理内容和定律的适用条件，并能运用这个定律解释有关现象。 §4-1力矩 一、力矩的一般意义 对于一个静止的质点来说, 当它受到力的作用时，将开始运动；但对于物体的转动而言, 当它受到外力作用时, 可能转动, 也可能不转动, 这决定于此外力是否产生力矩。 外力产生力矩，物体就转动, 不产生力矩，物体则不转动。所以, 力矩对物体转动所起的作用, 与力对质点运动所起的作用是类似的。 在一般意义上，力矩是对某一参考点而言的。如果质点p在坐标系o-xyz中的位置矢量是r (见图4-1), 那么作用于质点的力f相对于参考点o所产生的力矩，就定义为 (4-1) 显然，m必定垂直于由矢量r和f所决定的平面, m的指向应由右手定则确定：右手的四指由r的方向经小于 ??的角转向f的方向，伸直的拇指所指的方向就是力矩m的方向。m的大小等于以r和f为邻边的平行四边形的面积，即 (4-2) 式中?是r与f之间的夹角。 在国际单位制中，力矩的单位是n ? m (牛顿?米)。 合力对某参考点o的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量之和由力矩的定义式(4-1)可以看到, 力矩m与质点的位置矢量r有关, 也就是与参考点o的选取有关。对于同样的作用力f, 选择不同的参考点, 力矩m的大小和方向都会不同。为了表示力矩m是相对于参考点o的, 所以一般在画图时总是把力矩m画在参考点o上, 而不是画在质点 p上, 如图4-1所表示的那样。 如果作用于质点上的力f是多个力的合力, 即 f = f1+ f2 + + fn , 代入式(4-1)中, 得 = r?f1+ r?f2+ … + r ?fn= m1+ m2 + … + mn (4-3) 这表示, 合力对某参考点o的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量之和。 二、力对轴的力矩 我们日常所见到的转动很多是绕某转轴进行的, 如门绕门轴的转动, 风扇叶片绕转轴的转动, 螺帽绕螺杆的转动等。在这种情况下, 对转动起作用的力矩只是力矩矢量沿转轴的分量, 若把转轴定为z轴, 则是力矩沿z轴的分量mz。 在以参考点o为原点的直角坐标系中, 将力矩矢量m表示为 m = mx i + my j + mz k , 其中mx、my和mz分别是力矩矢量m沿x轴、y轴和z轴的分量。在同一个坐标系中，质点p的位置矢量r和作用力f可分别表示为 r= x i + y j + z k , ?f = fx i + fy j + fz k . 将以上两式代入式(4-1), 即可得到 3、分量式 (4-4) 力矩矢量沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。力f对z轴的力矩mz可以根据式(4-4)计算。下面我们先将矢量r和f投影到xy平面上,然后由式(4-4)计算mz。 设r和f在 xy平面上的分矢量分别为r和f, r和f与ox轴的夹角分别为?和?，r与f之间的夹角为?, 如图4-2所示。下面的几何关系成立 将此关系代入式(4-4)的mz式中, 得 这就是对z轴的力矩表达式, 其中rsin?就是通常所说的力臂r?。 如果知道力矩矢量的大小和它与z轴之间的夹角?(见图4-1), 那么力对z轴的力矩也可按下式求得 例题：质量为1.0 kgF = (2t ? 3) i + (3t ? 2) j 的作用下运动，其中t是时间，单位为s，FN，质点在t = 0 时位于坐标原点，且速度等于零。求此质点在 t = 2.0 sO的力矩。 由题意，质点的质量为m = 1.0 kg，所以质点的加速度为 . 因为 , 对上式积分可求得质点的速度 , t时刻质点的位置矢量为 ?. 质点在 t = 2.0 s时所受的相对坐标原点O的力矩为 ? §4-2质点角动量守恒定律 一、角动量 在物体的转动中角动量是一个很重要的物理量, 正像动量在描述质点运动中的情况一样。为了阐明角动量这个概念, 我们首先讨论一个质量为m的质点的情形。这个质点位于p点, 相对于参考点o的位置矢量为r, 如图4-3所示。如果质点的速度为v，则这个质点相对于参考点o的角动量l被定义为 l = r ? mv (4-5) 这表示, 一个质点相对于参考点o的角动量等于质点的位置矢量与其动量的矢积。可见角动量是矢量, 它