第6讲液压控制阀(流量控制阀及其它控制阀).pptVIP

伺服阀 在力矩马达中，安装有环绕在衔铁四周的永久磁铁磁轭。 伺服阀 在力矩马达线圈中通入电流会激磁衔铁，并引起其倾斜。衔铁倾斜方向由电压极性来确定，倾斜程度则取决于电流大小。 伺服阀 衔铁倾斜会使挡板更加靠近一个喷嘴，而远离另一个喷嘴。 伺服阀 这样会使主阀两端控制腔中的压力产生压差 ... 伺服阀 ... 引起主阀芯移动，比例阀有流量输出。 随着主阀芯移动，当两控制腔中的压力相等时，挡板又处于两喷嘴中间，这时主阀芯停止移动。 伺服阀 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀： 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管（扭簧） 要求： 主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 电液伺服阀由电气－机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。 反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆为反馈机构。 力矩马达 衔铁 磁钢 导磁体 吸 吸 斥 斥 Kt 双喷嘴挡板阀 被控对象 被控对象 力矩比较 元件 反馈杆 弹簧管 电液伺服阀